基于核相关滤波的深空目标跟踪算法

随着天基红外探测器接近目标,目标在焦平面的成像会由小变大,在近距离时以面目标形式成像,随着距离的接近,目标的尺度变化会越来越剧烈。针对经典核相关滤波算法无法应对尺度变化及遮挡的问题,论文提出了一种融合尺度滤波的核相关滤波跟踪算法。在位置滤波器预测目标位置之后,由尺度滤波器计算尺度响应以解决目标尺度变化问题。针对目标跟踪过程中的遮挡问题,提出了一种遮挡判别依据,遮挡情况下停止更新模板以实现稳定、鲁棒的跟踪。通过对比实验表明,该算法可以有效地应对尺度变化及遮挡情况,且帧率可以达到120 FPS,满足实时要求。

撤销论文的科研合作规模与模式差异对比分析

在积极推动科研诚信建设的背景下,分析撤销论文的科研合作特征是建立良性的合作模式及科研秩序的重要视角。以撤稿观察数据库(RWD)收录的社会科学、人文艺术、应用科学和自然科学四大领域共5884篇撤销论文为研究对象,分析不同领域撤销论文的合作规模、合作模式差异,研究撤销论文中科研合作存在的主要问题。研究发现:撤销论文中合作规模出现频次最高的为3~5人,其中国际合作年均占比为20%左右;多数国家合作论文的国际合作比例与其论文撤销率呈负相关关系,其中跨国合作形式为南北合作的论文数量最多。由此说明合作模式、合作规模与论文撤销现象之间有显著关联性,说明在科研合作框架下,更广泛的合作交流、构建相互监督机制对于有效降低科研不当行为的发生率具有积极作用。

下颌第三磨牙阻生病人发生颞下颌关节紊乱病的危险因素分析

目的:探讨下颌第三磨牙阻生病人发生颞下颌关节紊乱病(TMD)的危险因素,并建立相关风险列线图模型。方法:选取下颌第三磨牙阻生病人209例,根据TMD发生情况,分为TMD组54例和非TMD组155例,采用单因素分析和多因素logistic回归分析方法对TMD风险因素进行分析,并据此建立列线图预测模型。结果:单因素分析显示,2组病人性别、Pell-Gregory分类、偏侧咀嚼和SAS评分间差异均有统计学意义(P<0.05~P<0.01)。多因素logistic回归分析显示,女性、Ⅲ类阻生、低位阻生、偏侧咀嚼和SAS评分≥50分均为下颌第三磨牙阻生病人发生TMD的独立危险因素(P<0.05~P<0.01)。依此建立TMD风险列线图模型,验证显示一致性指数为0.745,校准曲线趋近于理想曲线,ROC曲线下面积为0.753(95%CI:0.714~0.792),10%~75%范围内列线图净获益。结论:女性、Ⅲ类阻生、低位阻生、偏侧咀嚼和SAS评分≥50分增加下颌第三磨牙阻生病人TMD风险,据此构建列线图模型,能有效预测下颌第三磨牙阻生病人TMD发生风险。

基于三维地质建模技术的煤矿隐蔽致灾因素透明化研究

隐蔽致灾因素是制约煤矿智能开采建设的关键问题,而三维地质建模是实现隐蔽致灾因素透明化的主要技术手段。目前煤矿三维地质建模技术以几何建模为主、属性建模为辅,缺少针对隐蔽致灾因素的灾害属性建模。针对上述问题,以陕北某煤矿作为研究对象,对煤层厚度、顶底板构造起伏、积水区、浅埋煤层地形地貌等隐蔽致灾因素进行三维地质建模。首先,完成对地质资料、物探、钻探等成果的数字化工作,建立煤矿地质数据库。其次,利用DepthInsight建模软件从全矿井和工作面2个尺度开展建模工作,即以钻孔分层数据作为地层控制点,通过煤层及地表等高线、虚拟钻孔等数据联合控制地层层序,并处理初始层面模型中的穿层异常,构建地层面模型和地质体模型,再运用数字高程模型对工作面进行地表模型构建。然后,采用岩体建模构建采空区、积水区模型并标注温度、气体等信息,利用工作面回采测量数据构建回采实测模型。最后,创建截断网格模型,通过序贯高斯模拟生成含水层渗透率、富水系数模型,实现区内水文隐蔽致灾因素透明化显示。基于三维地质模型,从地层、煤层及工作面、采空区及其积水区、水文属性多角度分析隐蔽致灾因素的分布及影响。研究成果可为煤矿隐蔽致灾因素的精准治理提供靶区,助力煤矿智能开采建设。

鄂尔多斯盆地南缘上奥陶统赵老峪组岩石磁学研究

利用古地磁学手段定量约束华北板块早古生代古地理位置可为原特提斯造山作用及华北板块与冈瓦纳大陆的亲缘性研究提供重要科学依据。但华北板块早古生代以来经历了多期构造运动,其西部鄂尔多斯盆地含丰富油气资源,后期构造运动和油气运移均可能导致其早古生代地层遭受重磁化影响。对鄂尔多斯盆地南缘富平地区上奥陶统赵老峪组灰岩、凝灰岩样品进行了系统岩相学、岩石磁学及逐步退磁研究,包括光学显微镜鉴定实验、扫描电镜(SEM)实验、能谱分析(EDS)实验、饱和等温剩磁(SIRM)实验、三轴等温热退磁实验、磁化率随温度变化(κ-T)实验、磁滞回线实验、一阶反转曲线(FORC)实验、系统热退磁实验以及热-交混合退磁实验,探讨了各类岩石的主要载磁矿物及其是否具备记录原生剩磁信息的潜能。结果表明:灰岩及凝灰岩样品的主要载磁矿物为磁铁矿、磁黄铁矿和(或)胶黄铁矿,部分样品还含少量赤铁矿(含杂质)和针铁矿,矿物颗粒的磁畴类型同时含有SD(单畴)和MD(多畴)两种。结合岩相学及退磁实验结果认为这些主要载磁矿物可能是与后期流体作用(有机质成熟及运移等)有关的次生矿物,其携带的剩磁信号不能直接用于约束板块早古生代古地理位置,或可用于约束鄂尔多斯盆地南缘下古生界油气运移成藏过程。

基于车辆外观特征和帧间光流的目标跟踪算法

在复杂道路场景下,车辆目标之间频繁遮挡、车辆目标之间相似的外观、目标整个运动过程中采用静态预设参数都会引起跟踪准确率下降等问题。该文提出了一种基于车辆外观特征和帧间光流的目标跟踪算法。首先,通过YOLOv5算法中的YOLOv5x网络模型获得车辆目标框的位置信息;其次,利用RAFT (recurrent all-pairs field transforms for optical flow)算法计算当前帧和前一帧之间的光流,并根据得到的位置信息对光流图进行裁剪;最后,在卡尔曼滤波过程中利用帧间光流进行补偿得到更精确的运动状态信息,并利用车辆外观特征和交并比特征完成轨迹匹配。实验结果表明,基于车辆外观特征和帧间光流的目标跟踪算法在MOT16数据集上表现良好,相较于跟踪算法DeepSORT,成功跟踪帧数占比提高了1.6%,跟踪准确度提升了1.3%,跟踪精度提升了0.6%,改进的车辆外观特征提取模型准确率在训练集和验证集上分别提高了1.7%、6.3%。因此,基于高精度的车辆外观特征模型结合关联帧间光流的运动状态信息能够有效实现交通场景下的车辆目标跟踪。

羌北地块中—晚侏罗世雁石坪群古地磁新结果

本文报道青藏高原羌北地区中—晚侏罗世雁石坪群古地磁新结果.对采自青海省格尔木市唐古拉山乡雁石坪剖面(33.6°N,92.1°E)11个灰岩采点(118块)和10个碎屑岩采点(99块)定向样品系统古地磁学研究表明,大部分样品的退磁曲线具有双分量特征.低温分量方向在地理坐标系下较为集中,应该为地层褶皱之后的黏滞剩磁.高温特征剩磁分量方向可分为两类:(1)索瓦组(J3s)和布曲组(J2b)灰岩,以磁铁矿为主要载磁矿物,高温特征剩磁分量(Ds=355.7°,Is=42.1°,k=58.2,α95=6°)可通过99%置信度的褶皱检验.(2)雪山组(J2x)和雀莫错组(J2q)碎屑岩,以赤铁矿、磁铁矿为主要载磁矿物,高温特征剩磁分量(Ds=3.3°,Is=28.9°,k=30.7,α95=8.9°)可通过95%置信度的倒转检验和99%置信度的褶皱检验.两组分量都应该是岩石形成时的原生剩磁信息.碎屑岩组的磁倾角比灰岩组偏低13°左右,其剩磁方向很可能存在着与压实作用相关的剩磁倾角变浅的状况.本文取灰岩组平均磁化方向作为雁石坪群的原生剩磁分量,获得羌北地区雁石坪群古磁极位置:80.0°N,295.2°E(dp/dm=7.4/4.5).古地磁结果表明,羌北—昌都地区晚石炭—晚二叠世期间位于南纬中低纬度地区,早三叠世以后开始大规模北向漂移,至中—晚侏罗世已到达24.3°N.其快速北向运动主要发生在早三叠至早侏罗世期间(3500km左右),与现今位置相比中晚侏罗世之后的北向迁移总量为900km左右.

黄骅坳陷大港探区下古生界碳酸盐岩潜山差异演化及优质储层成因

碳酸盐岩潜山储层成因及分布的复杂性制约了该类油藏的勘探。综合利用地震资料、岩心-薄片观察、测-录井分析、地化分析以及埋藏史分析等技术方法,从构造演化差异性角度对大港探区下古生界碳酸盐岩潜山进行分类,并开展了储集差异性和优质储层成因研究。大港探区下古生界碳酸盐岩潜山可以划分为残丘山、间断侵蚀断块山、断块山、挤压褶皱山和重力滑动褶皱山5种类型。残丘山为晚期大气水淋滤型储层,储集空间以岩溶孔、洞为主,发育少量裂缝;间断侵蚀断块山为中期大气水淋滤-深部溶蚀共控型储层,溶孔和裂缝均较发育;断块山、挤压褶皱山和重力滑动褶皱山未经历中、晚期表生淋滤,储层成因与断裂和埋深密切相关,可分为断裂破碎-深部溶蚀共控和断裂沟通-TSR溶蚀共控2种成因类型。前者在靠近基底断裂部分发育孔、洞、缝复合型储层,随着距基底断层距离增加,逐渐变为裂缝主导型储层,溶孔含量降低;后者主要发育在地温较高(>140℃)的深埋区,储集空间以裂缝为主,发育部分溶蚀孔、洞。上古生界缺失区、基底断层发育区和发育上古生界的深埋高温区(>140℃)可作为优质储层预测的有利指向。

青藏高原拉萨地块西段三叠纪古地磁结果及其构造意义

报道拉萨地块西段三叠纪古地磁研究的初步结果。古地磁样品来自措勤县敌布错北缘新发现的海相三叠纪地层，共采集6个采点67块独立定向样品。岩石磁学实验表明,样品中含有大量中低矫顽力中等阻挡温度的磁性矿物和一定量的磁铁矿。于4个采点的47块样品中分离出现代地磁场的低温粘滞剩磁（分量A），在6个采点66块样品中获得白垩纪的次生剩磁分量（分量B），5个采点28块样品获得高温特征剩磁分量（分量C）。分量C仅可在少数以磁铁矿为主要载磁矿物的样品高温区间（525~585℃）获得，可通过标准褶皱检验，为岩石形成时期的原生剩磁信息。计算得出拉萨地块三叠纪的古地磁极位置：φρ=17.4°N、λρ=205.9°E、（dp=6.7，dm=3.7），该结果表明拉萨地块三叠纪处于南纬中低纬度地区。结合羌塘古地磁结果推测，羌北地块与拉萨地块之间班公湖—怒江缝合带所代表的特提斯洋盆可能在早三叠世打开，早三叠世—晚三叠世期间快速扩张并推动羌北地块快速北移，促使了羌北地块与欧亚大陆南缘的拼合。

东营凹陷平方王-平南潜山下古生界碳酸盐岩储层成因及分布模式

鉴于渤海湾盆地下古生界碳酸盐岩储层分布和成因的复杂性及其对油气勘探的重要性,以东营凹陷平方王-平南潜山下古生界碳酸盐岩储层为研究对象,以丰富的钻井岩心及生产数据为基础,综合利用岩心常规物性分析、薄片鉴定及元素地球化学等技术手段,明确研究区碳酸盐岩潜山储集特征及成因,并建立储层分布模式。结果表明:研究区下古生界碳酸盐岩为次生孔、洞和裂缝主导的储层,表生岩溶作用、断裂作用、岩浆侵入作用等共同造成了研究区内储层复杂的成因及分布;残丘山遭受加里东期及燕山—喜山期两期表生岩溶,形成了潜山顶部孔-洞-缝型储层,而在潜山底部岩浆侵入引发的裂缝及溶蚀孔形成了潜山内幕孔-缝型储集体;对于断块型潜山而言,潜山顶部孔-洞-缝复合型储层为断裂破碎作用或断裂破碎作用与加里东期表生岩溶相叠加的结果,下部则以诱导裂缝带及岩浆侵入形成的裂缝为主导,伴生有微弱溶蚀,形成内幕孔-缝型储层。

汽车焊缝密封胶条的光条中心提取算法研究

汽车焊缝涂胶能够提高车身密封水平,需要对胶条进行检测并且获得三维信息。激光三角法是应用广泛的检测方法,其关键技术之一是准确提取光条中心。但针对黑色被检胶体,光条中心提取鲁棒性差,因此提出了一种基于光条分割的Hessian矩阵定位和高斯曲线拟合的算法。首先,将整体图像对比度提高,运用去噪算法消除干扰的噪声;然后用极值法初步定位光条,结合Hessian矩阵对激光条的中心进行定位;最后利用高斯曲线准确拟合出激光条的中心。实验研究表明,在对光条图像添加噪声幅度为100的白噪声之后进行处理,同样能够将精度控制在亚像素级别,能够提高黑色被检测物体的光条的稳定性。

基于Inconel 718车削过程有限元仿真的刀具刃口几何参数优化

基于Third Wave Advant Edge建立二维有限元模型,对镍基高温合金Inconel 718的车削过程进行数值仿真分析,并通过直角车削试验验证仿真模型的精准度;提出了刃口几何参数的优化流程,获得了不同刃口几何参数下的切削温度和应力分布,研究了刀具刃口几何参数对刀具应力及刀具温度的影响,进而对加工镍基合金的刀具刃口参数进行优化。仿真结果表明:在选定后角7°时,粗加工镍基合金Inconel 718的最优前角为6°,最优刃口钝圆半径为60μm;随着刀具前角的增加(0°~10°),切削温度逐渐增加,刀具应力先减小后增加,切屑的高温区逐渐减小,刀具的高应力区逐渐向后刀面扩展;随着刃口钝圆半径的增加(30μm^80μm),刀具温度逐渐增加,温度分布无明显变化,刀具应力先减小后增加,切削刃附近应力集中现象减弱。

地震应急管理的社会参与指标体系构建研究

有效发挥社会力量在防震减灾中的作用是地震灾害应急管理的重要内容,也是抗震救灾工作取得成效的重要保障。对此初步构建了一个包含3项一级指标、9项二级指标和25项三级指标的地震应急管理社会参与指标体系,运用层次分析法进行了综合评价,得出了影响社会参与效果的四个主要因素,并提出了相应建议,对进一步完善地震应急管理社会参与机制,强化地震应急管理体系的社会基础具有一定的理论和现实意义。

基于DSP的精密平面电机伺服驱动设计

提出了一种基于DSP的精密直流伺服驱动器设计方案,采用基于PI2算法的电流负反馈,及电流输出零点自校正算法等控制策略,应用于平面电机的超精密运动控制。给出了伺服驱动器结构及控制环路,分析了引起伺服驱动输出误差的不利因素,并提出了针对噪声、模数转换误差、模拟信号漂移等误差因素的处理方法。试验结果表明:采用此驱动方案的平面电机能建立精确的控制模型,达到纳米级的定位精度。

东营凹陷草桥潜山岩溶储层胶结物特征及其储层成因

鉴于碳酸盐岩岩溶储层成因及分布规律的复杂性及其对油气勘探的重要性,以东营凹陷草桥潜山为研究对象,以钻井岩心资料、薄片资料、测录井资料、生产数据等为基础,结合区内地层结构特征、方解石胶结物的阴极发光特征及成分差异,明确研究区碳酸盐岩潜山储集特征、成因及分布规律。结果表明草桥地区下古生界碳酸盐岩为次生孔洞和裂缝主导的储层;燕山期—喜山期抬升剥蚀及晚期淋滤作用控制了区内优质岩溶储层的形成与分布,优质储层主要分布在上古生界缺失的强烈剥蚀区,纵向上多分布在不整合面之下150 m范围内;胶结物的阴极发光和成分特征良好地记录了地质历史时期的构造及成岩流体演化,可作为判断岩溶储层成因和分布规律的重要依据。

基于区间数决策矩阵的堤防安全综合评价方法及应用

鉴于堤防工程结构复杂、运行条件变幅大,存在失事风险,基于后果逆向扩散法,建立了综合考虑堤防各种失事形式的单目标、多层次、半结构型评价指标体系,并构建了堤防安全综合评价方法,该方法通过引入区间数理论,结合层次分析法、熵值法确定评价指标的主客观权重,依据集值统计进行区间打分,最后基于幂指数法得到堤防安全综合评价值。对武汉市长江堤防的安全评价结果表明,基于区间数决策矩阵的堤防安全综合评价方法实用性好、区分度高,能真实反映堤防安全状况,具有较强的工程指导意义。

MR分子成像评价壁虎活性单体对人肺腺癌SPC细胞的作用

目的利用前期制备的超微超顺磁性氧化铁(USPIO)标记的含有精氨酸-甘氨酸-天冬氨酸(RGD)序列的环肽探针(RGD-USPIO分子探针)进行MR成像,评价壁虎活性单体BH1273209对人肺腺癌SPC细胞的作用效果。方法将SPC细胞接种于6孔板中培养24h,分为实验组和对照组,分别加入1mg/ml的BH1273209和培养液,培养48h后加入含铁浓度25μg/ml的RGD-USPIO培养1h,进行普鲁士蓝染色。将细胞重悬于1%琼脂糖凝胶中,置于Eppendorf管内进行MR扫描。结果随浓度增加,BH1273209对SPC细胞的抑制作用增强,1 mg/ml时抑瘤率最高;铁浓度为25μg/ml时RGD-USPIO探针对SPC细胞活性无明显影响。对照组SPC细胞内可见较多蓝染颗粒,实验组SPC细胞内未见明显的蓝染颗粒。T2WI中,实验组的SNR(132.26±17.24)较对照组(4.89±3.35)明显增高(P<0.01)。结论MR分子成像可简便、准确地评价BH1273209对SPC细胞的作用效果;BH1273209使SPC细胞结合RGD-USPIO明显减少,推测其通过抑制整合素配体-受体结合而发挥抗肿瘤作用。

小鼠结肠癌移植瘤模型的建立及其多鼠MRI研究

目的建立小鼠结肠癌CT-26皮下移植瘤模型,探讨用高场强MR对其行多鼠MR研究的价值。方法于小鼠腋部皮下注射CT-26细胞悬液,3周后行多鼠MR检查(一次4只荷瘤小鼠),观察肿瘤的大小及特征,并取肿瘤标本做病理切片检查。结果建立了小鼠结肠癌皮下移植瘤模型,并成功尝试了采用1.5TMR行多鼠MR检查,获得的MR图像可较为清晰的显示肿瘤的位置、大小、形态、内部信号及其向周围生长情况等。MR测量所得的肿瘤体积与病理测量结果密切相关(r=0.993,P<0.01),较大体测量与病理所测结果间的相关性更高(r=0.928,P<0.01)。结论1.5TMR行多鼠MR检查能无创性、清晰地显示小鼠结肠癌移植瘤模型皮下瘤灶的生长情况。

并行多处理器运动控制系统中的分布式存储机制

针对应用于高速高精运动控制系统的并行多处理器控制架构,提出了一种分布式共享存储机制设计思路。基于数字信号处理器设计了并行计算节点,并为各节点设计了本地存储区;采用基于自定义内部总线的消息传递服务,实现了分布式存储区之间共享数据的刷新,构建了统一编址的分布式共享内存模型,以优化各并行计算节点间的数据交互。该分布式存储机制基于硬件实现,其有效性已在实际应用中得到了证实。