基于图像识别的家用安防智能车设计

本文设计了基于32位单片机控制的家用多功能自动导航安防小车。单片机利用摄像头采集到的图像,通过Sobel边缘检测算法,并融合红外补偿算法实现自动导航;传感器监测室内环境状况,通过语音模块JQ8900-16P给予相应提示信息;并通过ESP8266WiFi模块,将信息通过MQTT协议,上传至阿里云,使用户可通过手机APP端实时监控并控制智能车。

列车自动加水装置

为实现铁路部门火车上水过程的自动化,本项目针对高铁列车设计了一种列车智能加水装置,实现列车自动加水。该装置以低功耗嵌入式微处理器为核心,通过图像处理的方式实现列车加水口的定位,实现水枪与注水口的自动对接加水。本设计生产成本低,实用性强,市场前景广阔,可以替代人工上水实现列车加水的自动化。