小型仿蜻蜓扑翼机机构设计及气动力优化仿真

针对和仿鸟单扑翼和仿蜻蜓双扑翼飞行机理的不同,设计了一种双扑翼空间曲柄摇杆扑动机构,对传动机构参数进行优化,在满足样机总重量小于50g的设计要求前提下,减少能量损耗,提高飞行效率。同时对翅翼翅脉分布及扑动机构中各杆长参数进行优化。建立仿蜻蜓扑翼机的动力学模型,利用数值分析法,对比优化前后气动力的变化并进行分析,发现扑翼机的气动性能有一定的提升。