一种激光陀螺惯性测量单元混合标定方法

针对采用低精度转台标定高精度激光陀螺惯性测量单元(IMU)的方法进行了研究。提出一种不依赖转台精度的静态解析与Kalman滤波估计混合的新型高精度标定方法。首先采用多位置静态解析法粗标定出IMU系统参数的低精度初始值;然后根据惯性导航算法基本误差方程,建立以IMU系统参数粗标定结果的残差为估计对象,以IMU速度误差为观测量的扩展Kalman滤波器,估计出系统参数残差,进一步修正粗标定结果。实验结果表明,该方法能够利用低精度转台获得与高精度转台相当的参数标定精度,降低了惯导系统的标定成本,满足高精度激光陀螺IMU的使用需求。

基于SVM的激光陀螺温度误差建模与补偿方法

激光陀螺误差决定了机载全成孔径雷达(SAR)运动补偿用位置姿态测量系统(POS)的测量精度。针对激光陀螺测量精度受环境温度影响严重的问题进行了研究,分析了激光陀螺的温度误差模型,结合支持向量机SVM的函数拟合功能,提出一种新的陀螺温度误差建模与补偿方法。与基于线性回归以及神经网络的补偿方法相比,该方法具有精度高、泛化能力强等优点。实验结果表明,激光陀螺的温度误差减小约75%,提高了激光陀螺对环境温度的适应能力。

INS全温六方位速率标定及分段线性插值补偿

针对捷联惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)全温动态环境下测量误差问题,提出一种全温六方位正反速率标定及分段线性插值补偿方法.根据工作环境设定标定温度点,在每个恒温点设计六方位正反速率标定方案;采用分段线性插值算法实时补偿系统零偏和标度因数温度误差,提高了系统温度及动态环境下的测量精度.实验结果表明:采用该方法系统的车载和飞行实验纯惯性导航误差均值分别由1.501 n mile/h和5.811 n mile/h减小到0.393 n mile/h和0.681n mile/h,为进一步提高合成孔径雷达(SAR,Synthetic ApertureRadar)成像分辨率奠定基础.

我国海洋信息化发展现状分析及展望

信息化能力是适应海洋自身特点、支撑国家海洋战略的核心要素,得到美、日等海洋强国的高度重视和巨大投入。新中国成立以来,我国海洋信息化发展成果显著,正处于由"数字海洋"形态向"透明海洋"形态发展的过程中,但仍无法满足海洋强国战略发展需求。文章分析我国海洋信息化发展中存在的问题,结合当下新兴信息技术的发展趋势,提出以智慧化为发展目标、分两步走的实施建议,为我国海洋信息化发展提供借鉴。

我国海洋信息化发展对策研究——基于对海洋经济发展影响的量化分析

文章借助数据分析软件Eviews 8.0和Excel数据统计对15年来海洋信息化对我国海洋经济发展的影响进行了量化分析,并进一步对信息化手段推动我国海洋经济发展的中长期效果进行了预测,结果表明海洋信息化对我国海洋经济发展具有显著的正向影响。据此,文章提出了进一步发展我国海洋信息化的政策建议:加强引导,做好统一规划工作;抓好海洋信息化标准建设;进一步提升海洋信息获取能力,为海洋经济决策、远洋及深海资源开发利用、环境监测与保护等提供支撑;进一步加大研发投入,加强海洋信息化人才队伍建设;进一步加强海洋信息化的安全环境建设,保障海洋信息化良好运行等,以期能为实现"海洋强国"国家宏观战略目标提供助力。

区块链技术在跨部门海洋数据共享中的应用

基于中心化系统的传统数据共享方式面临着数据易被篡改和违规拷贝利用的安全性风险,而且维护成本高昂。为了实现海洋数据安全可靠的跨部门共享,介绍了国内外海洋数据共享领域的发展现状,分析了中国存在海洋"数据孤岛"问题,提出了利用区块链技术解决该问题的基本思路,阐述了利用区块链的关键技术,并以支援船观测数据共享为应用背景,设计了区块链跨部门海洋数据共享平台架构与数据共享平台模型,并阐述了基于超级账本(hyperledger)联盟链技术的海洋数据共享平台实现方式和平台运行流程。

基于区块链技术的海洋数据资源共享应用设计

分析了中国"海洋数据孤岛"问题的本质原因,提出了一种基于区块链技术的海洋数据资源共享应用模式,改良了区块节点的共识机制和海洋数据在区块链上的存储方式,构建,海洋数据资源共享平台,以达到推动海洋数据的开放共享与增值流通的目的。

运用体系工程思想推进“智慧海洋”建设

为满足建设海洋强国、推进实施"21世纪海上丝绸之路"的迫切需求,急需大力加强海洋信息化建设,从"数字海洋"向"智慧海洋"迈进。本文分析了国外海洋信息化建设的成功经验及国内海洋信息化建设面临的主要问题,提出了全面提升中国海洋信息体系能力的"智慧海洋"构想,阐述了"智慧海洋"的内涵、体系组成、体系工程特征及关键技术,提出了运用体系工程方法建设"智慧海洋"的具体办法。

海洋安全指数测算方法

提出了海洋安全指数的概念,并选取了海洋主权安全、海洋科技安全、海洋生态安全、海洋经济安全等4个方面的12个代表性指标,构建了海洋安全指标体系;初步设计了海洋安全指数测算方法,并测算了2013—2015年中国海洋安全指数;分析了影响海洋安全指数变化的因素。