箱式农作物搬运机器人的设计

为实现农业生产管理的智能化,设计一种在仓储物流中搬运箱式农作物的机器人。以西门子1200型PLC为核心搭建机器人运动控制系统,由带编码器的直流减速电机驱动机器人行走,选用步进电机驱动机器人各关节运动,通过蓝牙建立手机APP软件与机器人的交互,利用安装在机器人前端的传感器完成寻迹、避障和定位,最优化分析该机器人在运行速度、轨道宽度、地面粗糙度等方面的影响。试验表明:在光滑和粗糙地面上,分别以每4000脉冲和6000脉冲为单位运行时定位最准;而机器人在运行速度为5 m/min、直线方向轨道宽度为20 mm时,偏离度为8 mm;运行速度为5 m/min、转弯方向轨道宽度为30 mm时,偏离度为10 mm,此时机器人运行稳定性最高。

喷雾流量瞬态特性的试验研究

选用SIEMENS SMART型PLC控制器和触摸屏,实现对喷雾流量系统的控制和参数检测。通过检测喷头的可调比、开口度-流量关系,选定了N11053型喷头。利用设定的4个流量数值,分别在流量增大和减小的两个过程中,测定达到稳定值所用的时间和流量最大差值分别为1.31s和0.044 L/min。选取了0.5~2.5L/min和2.5~4.5L/min两个流量变化范围,对其响应性能分别进行测定,每变化0.5L/min并且达到稳定状态所需的时间最多为0.6s,流量差别最大为0.049L/min。

水稻白背飞虱虫害的冠层光谱特性与虫量反演

通过测试水稻白背飞虱主害代期间的冠层高光谱数据,采用多元统计分析方法对冠层反射光谱与白背飞虱百株虫量进行相关分析,确定了近红外波段779 nm、1 685 nm及可见光波段558 nm为白背飞虱虫害的3个敏感波段;并基于这些敏感波段及由它们组成的比值植被指数(RVI)和归一化植被指数(NDVI),建立了检测白背飞虱虫量的5种单变量线性函数模型。分析表明,5种模型方程在α=0.01条件下极显著相关,而且利用敏感波段建模时,779 nm处的光谱反射率建立的模型为最优,预测相关系数达到0.921;利用植被指数建模时,RVI建立的模型为最优,预测相关系数达到0.802。

长翅灰飞虱图像边缘的多区域多结构检测方法

采用Sobel等4种常用方法检测长翅灰飞虱翅膀、爪子等多细节边缘时,会出现边缘不明显、噪声干扰大等问题。采用形态学单结构腐蚀边缘检测也不理想,其边缘间断数和像素损失率最小值分别为10和0.689%。为此,对长翅灰飞虱图像先进行区域划分,以使单个区域的检测得到简化,并针对划分后的各个区域采用形态学多结构方法构造了膨胀腐蚀型边缘检测算子进行边缘检测。试验结果表明:这种划分区域并结合多结构的方法能提高对长翅灰飞虱边缘的检测能力,其边缘间断数和像素损失率最小值分别为3和0.554%。

一种用于车间取工具机器人的设计

设计了一种用于室内车间自动取工具的机器人。由机器人本体、工具物料台等机械结构组成,配有相应的电气控制模块。系统由PLC采集传感器、蓝牙模块等信号,并控制电动机、电磁吸盘等输出,实现系统整体联动,并保证机器人在车间的内完成准确定位和工具的自动化搬运过程。

高职专业核心课程一体化教学模式的实施

靠"教师讲授"为主导的教学不能满足高职学生的课堂需求,而任务驱动下的一体化教学模式有利于提高学生的职业素质与技能。在示范专业建设的推动下,将专业核心课程按照理实一体化的模式实施教学,能较好地激发学生课堂参与的积极性,培养了学生的职业素养和团队合作精神。

高职院校如何提升学生培养质量的探讨和建议——以日照职业技术学院学生质量培养为例

职业教育作为我国高等教育的重要组成部分,担负着为国家经济建设输送高端技能型人才的重任。如何提升学生的培养质量和就业能力,是每所高职院校都必须面对的问题,结合我院在探索教学模式、深化课程体系、加强双师型师资队伍及专业教学条件建设等方面的发展历程,对高职院校如何提升学生培养质量进行了探讨,并针对学生培养过程中出现的一些困难提出了建议。

双电机电动载货车的节能研究

本文从研究电动载货车空载损耗入手.通过对同一辆电动载货车在空载状态下用功率相差较大的两电机驱动,进行了耗电状态的分析与测试。结果表明电动载货车空载与满载运行时分别使用功率与之匹配的不同电机进行驱动,节能效果明显。