基于DEPSO-RVM的B787电池剩余寿命预测

锂离子电池已经被应用于B787客机,为进一步提高B787锂离子电池的可靠性,针对传统基于相关向量机的电池剩余使用寿命预测方法的不足,提出一种把相关向量机、差分进化算法和粒子群优化算法融合的的方法。通过差分进化算法和粒子群优化算法对相关向量机的参数进行优化,增强其对电池历史监测数据退化趋势的预测能力。应用卡尔曼滤波器对融合算法实施优化,将优化后的预测结果作为在线样本添加到训练集中,对提出的模型重新训练,以此来动态调整系数矩阵和相关向量以执行下一次迭代预测。基于B787锂离子电池测量数据,对所提方法的有效性和鲁棒性进行了验证。

改进的等权值抗混淆算法

针对等权值算法的不足,将电路板结构信息应用到等权值算法中,提出了一种基于有限制短路故障关系的改进算法;通过测试相似组的概念对测试向量进行分组,将不发生混淆的测试向量分在一组;利用电路板结构信息建立网络间的有限制短路故障关系图,利用启发式分组算法将容易发生短路的网络分在同一组内;将不发生混淆的测试向量组分配给发生短路概率大的网络组,最后对测试向量集的完备性和紧凑性指标进行折中增加补偿向量;结果表明:改进的算法能够减小算法发生征兆混淆的概率,提高了算法的测试能力。

最小权点覆盖的扫描测试向量生成算法

现有的边界扫描测试算法,多数主要通过建立无限制短路故障模型来生成测试向量,但以此方法构造的测试矩阵紧凑性指标较差。提出了一种利用可能性理论下有限制故障模型的最小权点覆盖集进行测试向量生成。首先,通过分析ProtelDXP提供的电路板网表信息建立网络近邻关系图,即赋权图。然后结合Dijkstra算法求取初始点到其余各点的最短路径,并根据最短路径的最大值依照相关准则确定点覆盖集,并给出了具体的算法步骤;最后根据所得出的最小权点覆盖集生成测试矩阵。最后以某大型机载电路板为研究样例,进行理论分析及实验验证表明,上述方法与传统方法相比,获得的测试矩阵具有较好的紧凑性,算法性能有了大幅度提升。

固定翼无人机的二阶PID滑模控制方法

考虑系统参数摄动和外界干扰对固定翼无人机系统性能的影响,对固定翼无人机姿态角和飞行速度精确跟踪问题进行研究。首先,引入一种非线性干扰观测器来对复合干扰进行精确估计。然后,在干扰观测器的基础上,设计一种自适应二阶PID滑模控制器,将不连续的符号函数隐藏在控制量的一阶导数上,通过积分得到连续的实际控制输入,从而消除切换控制引起的抖振现象,并通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,上述控制方案能保证无人机姿态角和飞行速度控制精度,对参数摄动和外部干扰具有较好的鲁棒性。

基于节点伪近邻的电路板近邻网络排序算法

在运用近邻网络排序集生成边界扫描测试向量方法中,多以网络局部或全局信息进行节点近邻关系排序,导致伪近邻点的识别排序能力较差。该文结合LeaderRank算法引入节点伪近邻作为局部重要性指标,首先利用LeaderRank求得网络节点的全局重要度,然后基于相关邻居关系提出节点伪近邻比计算方法,最后综合LeaderRank的全局重要度值与节点伪近邻性求得总体重要度,从而获得近邻网络重要度排序。采用所提方法和以往近邻排序算法对实际电路板网络模型进行近邻关系排序,对排序结果进行比较,并用SIR传染病模型进行仿真分析。实验结果表明,所提方法能够弥补以往排序算法的不足,从而获得更为精确的排序结果。

器物视角下的社会组织形式与分化——以新岗崧泽文化聚落为例

常州新岗遗址崧泽文化时期聚落存在两种社会组织形式:一是以血缘关系为纽带的亲属群体;二是以血缘关系为纽带、以生产分工为基础的性别、生产群体。新岗遗址作为一个低等级聚落,玉器资源十分匮乏,玉钺的出现表明聚落权力的分化,同时这种权力正以稀有资源作为载体加以展现。

两城镇遗址:穿越4000年去读你

日照，这座美丽的近现代滨海城市，你能想象她4000多年前是什么样子？但如果你站在离日照港仅有20公里的两城镇遗址上，仿佛能触摸她的前世，感受她灿烂的文明。

区域交流影响下的文化趋同与社会发展——东山村遗址崧泽文化墓葬的启示

东山村遗址的发掘为太湖地区崧泽文化增添了新材料,为进一步探讨崧泽文化的发展进程提供了重要契机。东山村崧泽文化墓地的陶器显示出其在继承马家浜文化的同时,也与周边文化处于相互影响之中,使得区域文化面貌逐步趋同,这种趋势同样表现在太湖地区内部,另一方面,陶鬶差异暗示的地方类型则始终存在。从社会层面来看,太湖地区在崧泽文化早期就已经出现了聚落内部的分层构成,其社会发展进程明显受到区域文化交流的影响。

“黄河流域生态保护和高质量发展”高层论坛(2019)在河南大学成功举办

2019年11月29日,由河南大学、中国地理学会、黄河水利科学研究院、河南省发展和改革委员会主办,中国科学院可持续发展研究中心、中国社会科学院生态文明研究智库支持,河南大学黄河文明与可持续发展研究中心、黄河文明省部共建协同创新中心承办的"黄河流域生态保护和高质量发展"高层论坛(2019)在古都开封成功召开。来自中国科学院、中国社会科学院、黄河水利委员会、兰州大学、山东大学、华东师范大学、陕西师范大学、西北大学、中国海洋大学、山西大学、宁夏大学、内蒙古大学、长安大学、山西师范大学、山东师范大学、华南师范大学、郑州大学、河南大学、黄河流域及国内相关教育部人文社科重点研究基地、地方政府、企事业单位、光明日报、河南日报、中国社会科学报等120多家单位300多位代表和嘉宾参加此次论坛。

基于无人机+BIM技术的低碳乡村碳图谱数据平台建构与时空特征分析

在“双碳”背景下,乡村振兴和低碳建设成为乡村规划和建设的重要议题。选取京津冀发展先行区某域,对乡村发展过程中碳排放的时空分布特征进行监测,对实现低碳乡村建设具有重要意义。本研究利用无人机热成像技术,结合BIM模型技术,提出了一种面向乡村的碳图谱构建方法,实现了基于热成像无人机数据的低碳乡村碳图谱构建,并结合BIM模型技术,建立了一套低碳乡村时空特征分析方法,为实现低碳乡村建设提供了一种新思路。针对乡村特点加强无人机技术创新适应低空经济应用场景,针对碳图谱大数据平台整合资源拓展产科教融合共同体建设。