工业机器人的发展及现状综述

本文简单说明了工业机器人的定义,介绍了工业机器人的发展史,又对国外及国内的工业机器人的发展及现状进行了总结;针对国内国外工业机器人领域所面对的问题进行分析,对工业机器人的发展趋势进行了预测。

基于ARM的以太网通信

本文基于STM32F103ZET6,通过SPI控制以太网控制器ENC28J60,实现数据的发送和接收。上位机利用Visual Studio编写,实现通信连接、数据交换和显示。当上位机与ARM建立起连接后,ARM利用DS18B20温度传感器采集现场温度并实时传输到上位机,上位机通过曲线图将温度实时显示出来,实现对现场温度的监控。

基于51单片机的数据采集与传输系统

本设计利用AT89C52单片机及Keil编程软件编程和PROTEUS单片机仿真软件。首先用Keil编程软件编程,再将程序下载到PROTEUS仿真软件中的单片机中,利用滑动变阻器模拟来自两路温度的数据,在液晶1602芯片上集中显示出来,并且根据所设温度的上限通过驱动蜂鸣器进行听觉上的报警,同时还可以通过LED点亮进行视觉上的报警,从而达到温度的采集和报警的目的。通过Keil编程软件和PROTEUS软件来进行仿真、分析,调试,为设计提供了一个方便、快捷的途径,节约了设计时间。

PSD对称性检测在车牌和人脸识别中的应用探索

车牌和人脸识别是实现现代智能化的重要步骤,对车牌和人脸的识别具有重要的意义。对称性是车牌和人脸的重要特征,本文针对PSD对称性检测算法提取的对称性特征,探索了这些特征对车牌和人脸识别的重要作用。

空气中PM2.5的演变扩散模型及预测分析

本文根据PM2.5的成因及时空分布、演变等特性,对其进行分析建模,依据特突发情形下的污染的扩散特性进行预测,并建立模型。并针对数学模型理论联系实际,进行相关的分析和总结。