新型永磁同步液压电机泵模糊矢量控制

为了进一步提高液压传动系统的整体效率,提出一种新型液压电机泵的概念,把永磁同步电动机的转子作为液压泵的缸体,实现电机和液压泵的高度融合,并建立了电机泵的数学模型。通过控制永磁同步液压电机泵转子的转速,快速、精确地控制和改变泵的输出流量和压力,与不同工况相匹配。在速度控制器的设计中运用模糊PI控制,根据转速误差和误差变化率在线调整PI控制器的参数,以提高系统的鲁棒性。运用模型参考自适应辨识电机的转速,以达到减小系统体积、节约成本和扩展应用领域的目的。对转速和负载转矩阶跃变化分别进行仿真研究,仿真结果证实该策略具有良好的鲁棒性和快速性。

基于滑模变结构的新型永磁同步液压电机泵调速系统的研究

基于液压传动存在的成本高、效率低等不足,提出一种新型的把电机转子作为柱塞泵缸体的液压电机泵调速系统,并建立了系统的数学模型。通过改变电机转速的方式调节泵的输出流量,使电机提供的功率与负载所需功率相匹配,从根本上提高液压调速系统的效率。针对传统直接转矩控制存在电流、磁链和转矩脉动大以及低速时难以精确控制等缺点,将滑模变结构理论运用到直接转矩控制中,以提高系统的鲁棒性和快速性。对转速和转矩阶跃变化进行仿真研究,仿真结果表明该策略具有良好的鲁棒性和快速性。

基于模糊滑模控制的永磁同步液压电机泵变速控制的研究

提出一种永磁同步液压电机泵模型,即把永磁同步电机转子作为液压泵缸体,以进一步提高液压传动的整机效率.通过控制电机转速直接调节泵的输出流量,使电机泵提供的功率与负载匹配,从根本上提高液压调速系统的效率.同时建立了该液压电机泵变速控制系统的数学模型.针对永磁同步电机非线性、多变量、强耦合的特点,将模糊和滑模控制理论运用到永磁同步电机直接转矩控制中,以提高系统的鲁棒性和快速性.对转速阶跃变化进行仿真研究,仿真结果表明该策略具有良好的鲁棒性和快速性.

一种变PID目标值方法在棒材活套套高控制中的应用

活套是棒线材轧制工艺中的关键机构,当生产线更换轧制规格,或更换活套前后轧辊或调整辊缝后,易出现活套起套不平稳过高,或过拉现象。导致原有控制活套的PID参数不能快速或稳定调整套高,使得轧机需要较长时间的自动调整才打到匹配速度,在极端状态下,会造成拉断或者堆钢,影响了更换规格后的产生效率,并造成浪费。提出并应用了一种在不改变原有PID增益参数的前提下,通过调整套高目标值,来实现变规格或变孔型后的快速轧规整定。

基于S120的芯棒限动控制系统的应用

无缝钢管是一种重要的经济钢材。限动芯棒连轧管机的应用,克服了芯棒长度和重量的限制,改善了钢管质量,使生产出的钢管直径和长度都显著地增加。通过对某生产线连轧管机芯棒限动系统设备结构、轧制工艺等的描述,介绍了其特点和应用;并对其电气传动控制系统的设计和应用,尤其是对基于S120变频装置的一主三从控制系统的结构配置、控制任务的实现等,进行了详细的介绍。

大功率整流电源在热连轧生产线上应用

以带钢热连轧生产线为应用对象,详细描述了大功率二极管整流电源设计与计算。通过在TAC1系列逆变器交流调速系统中的实际应用,证明了大功率二极管整流单元系统设计完全合理,达到了节能降耗的目的,获得了可观的经济效益。

6RA80多传动控制系统在无缝钢管热连轧生产线的应用

钢管是一种经济钢材，是钢铁工业中的一项重要产品，是各种机械和建筑结构上的重要材料，大的方面，包括石油钻采、冶炼和输送；小的方面，包括化工、建筑；生活应用上更是广泛：飞机、汽车、锅炉、医疗器械、家具和自行车等等；而在国防应用上，像核能、火箭、导弹和航天工业等，钢管都扮演着重要角色。由此可见，