双读数系统编码器设计

光电编码器光栅码盘粘接的偏心量及旋转轴受力产生的偏心量会导致较大的系统测量误差,对该误差进行修正能够有效提高角精度指标。该文介绍了光电编码器读数系统组成及偏心误差影响,通过理论模型设计了一种对径安装的双读数系统编码器,对两个读数系统的数字量信号进行组合处理,修正偏心导致的系统测量误差。设计的编码器达到18位分辨率时标准差±8″的精度指标。

一种小型化双码道编码器

为实现一种小型化编码器的研制,采用双码道光栅码盘,简化了码盘的设计,降低了码盘尺寸要求。介绍了光电编码器正余弦角度细分原理,通过双码道的输出信号进行组合,实现绝对位置的测量。设计的编码器能够达到外径25 mm,16位分辨率时±40"的精度指标。