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ABB机器人与汇川PLC的I/O控制系统设计
1
作者
刘媛媛
倪梦杰
+2 位作者
沈小燕
穆家健
付光怀
《山西科技》
2019年第2期52-54,58,共4页
阐述了ABB机器人与汇川PLC通过I/O控制实现搬运动作的过程,给出了PLC与机器人之间的硬件接线图及机器人的路径规划,以及部分PLC梯形图程序及机器人程序,实现了高效精确的搬运动作。
关键词
ABB机器人
I/O控制
PLC
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职称材料
题名
ABB机器人与汇川PLC的I/O控制系统设计
1
作者
刘媛媛
倪梦杰
沈小燕
穆家健
付光怀
机构
无锡科技职业学院机电学院
无锡宏源机电科技股份有限公司
出处
《山西科技》
2019年第2期52-54,58,共4页
基金
无锡科技职业学院校科技基金项目(RG18013)
无锡市名师工作室(智能制造工作室)专项资金(锡教高职[2015]38号)
文摘
阐述了ABB机器人与汇川PLC通过I/O控制实现搬运动作的过程,给出了PLC与机器人之间的硬件接线图及机器人的路径规划,以及部分PLC梯形图程序及机器人程序,实现了高效精确的搬运动作。
关键词
ABB机器人
I/O控制
PLC
Keywords
ABB robot
I/O control
PLC
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
ABB机器人与汇川PLC的I/O控制系统设计
刘媛媛
倪梦杰
沈小燕
穆家健
付光怀
《山西科技》
2019
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