血管微型机器人无损伤体内驱动方法

介绍了一种新型血管机器人的运动原理和驱动机构.该机器人利用液体作介质,根据蝌蚪的泳动原理,通过尾部的摆动实现快速平稳的游动前进与转向,在后退中利用头部旋转产生的动压润滑效应实现快速悬浮倒退,在运动过程中避免了与管壁的接触,在血管内运动时不会对血管造成损伤.建立了血管机器人运动速度与驱动力理论分析模型.理论研究与实验结果表明,该机器人能以较快速度在平置的充满液体的微细玻璃管道中游动前进和悬浮倒退.

一种医用肠道机器人的理论分析与试验研究

提出一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构。利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度。结果表明,此种肠道机器人能以较快速度在肠道内悬浮运行。上述分析结果已被肠道试验研究所证实。

无损伤医用肠道机器人驱动机理

提出了一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构.利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度.肠道实验研究结果表明,该肠道机器人能以较快速度在肠道内悬浮运行.

一种新型仿蜗牛微机器人的研究

介绍一种采用直线电机为驱动器的新型仿蜗牛蠕动的微机器人的运动原理和驱动机构。该微型机器人由两个阶梯型平板机体和一个直线驱动器组成,运动原理与蜗牛的爬行原理相似,实验表明,微型机器人的前进速度随着直线驱动器速度、粘液粘度的增大而增大;微型机器人可以在很少粘液,也可以完全浸没在粘液中正常而有效地工作。

不同螺纹下微型机器人的无损伤驱动方法

研究一种利用螺旋旋转产生牵引力的微型机器人驱动机构。详细分析计算了微型机器人在采用矩形和梯形圆柱螺旋时的轴向摩擦牵引力和最小粘液膜厚度。通过对比两种螺纹下微型机器人的运动特性参数 。

“团结起来,振兴中华”口号何以传遍全国?

中国男排的一场胜利,点燃了北大同学心中蓄积已久的激情。作者饭桌上不经意的趣闻谈资,引起了穆青重要的新闻判断;派出的记者准确而生动的报道,让北大学生喊出的"团结起来,振兴中华"口号迅速传遍天下。在纪念穆青百年诞辰之际,重温这一可以载入中国新闻史的新闻幕后故事,我们对新闻工作者楷模穆青同志的家国情怀和职业精神更加充满敬意。

父亲和我的故事——纪念父亲百年诞辰

父子京剧情很难考证,我父亲这个河南人是如何迷上京剧的。想比之下,母亲续磊从小就跟着外公续范亭将军进戏园看京戏,久而久之就变成一个小戏迷。在延安鲁艺上学时,她还参加了鲁艺平剧社,并登台演出。据母亲回忆,1947年她随鲁艺工作队到达东北后,分配到《东北日报》工作的第一天,就听到隔壁有人在唱京戏,令她十分好奇。后来才知道这人竟然是她鲁艺文学系的同门师兄,写过名篇《雁翎队》的大记者穆青。从此两人结下一生的姻缘。

王渊:不以国籍换大奖

作者手记:王渊的故事我一到波士顿就不断地听人们在讲,她是老留学生下一代中最有出息,也是最令他们自豪的孩子,她也是波士顿乃至全美国华人子女都争相效仿的楷模。关于她的一个最著名的故事就是她在上高中时,为了不放弃中国国籍,而拒绝申领美国总统奖。强烈的好奇心驱使我一定要采访一下这位大名鼎鼎的哈佛女孩。

善意执行破难题 柔性执法促双赢

6月9日,河南省方城县人民法院执行局在执行一起买卖合同纠纷案件时,采取“活封活扣”措施。对被执行人开办的养猪场进行了原地查封,既保障了申请人的合法权益,又保证了被执行人可以正常生产经营。刘某、谷某系夫妇,二人开办了一间养猪场,长期在张某经营的饲料店购买猪饲料。

妨碍法院执行被拘留罚款

2020年11月3日,河南省方城县人民法院在执行一起施工合同纠纷案时,案外人郑某杰、李某、刘某三人蔑视法律权威,故意驾车冲击执行现场、拦截警车并辱骂、撕扯执行干警,严重阻碍干扰法院执行工作。

堵断道路引纠纷 强制执行清路障

今年5月15日,河南省方城县人民法院对一起排除妨害纠纷案件进行强制执行,清除了被执行人房前道路上的楼板和水泥砖等障碍物,恢复了道路的正常通行。原来,刘某和刘某亭系方城县古庄店镇某村村民,双方为亲兄弟,两家房屋相邻。刘某居东,刘某亭居西,两人房屋东西相隔1.5米。2019年10月1日,刘某亭在其房屋东侧堆放楼板、水泥砖等杂物,将其门前通道堵塞,造成刘某无法通行,双方因此产生矛盾。