用PROG-111做秒、分、时、日控制器

1.欲达到的功能 P5输出秒信号,通1秒断1秒; P6输出分信号,通1分断1分; P7输出小时信号,通1小时断1小时; P8输出日信号,通1天断1天。 2.

AUTOMAN-1智能机器人应用介绍(2)

图1描述了上一期介绍的机器人走黑线实例中AUTOMAN-1机器人的硬件配备,请注意光电开关的安装位置。本期再介绍一例机器人避障的应用实例。光电开关的安装位置见图2,所有光电开关的受光面均朝外。

多台PROG111的联网扩展应用

PROGI 11共有10个I/O口,很多用户提出I/O口不够用,需要扩展。可以通过串行通讯方法联网扩展应用,方法很多,现介绍一种只占用一个口的方法。一、一般介绍 1.该方案由一台主机与256台主机串行连接,主机的P9为输出,分机的PO为输入,具体连接见图1。

AUTOMAN-1智能机器人应用介绍(3)

一、PROG111M可编程序控制器对机器人主电路板的控制机器人的'前进'、'后退'、'停止'、'转弯'等动作均是靠PRoG111M来完成的。共有18条组合指令,下面一一介绍。 1.

Prog111多功能可编程序控制器(三)——用循环检测程序详细叙述PROG111操作

拿到新机器后首先检查是否有邮寄过程中造成的损伤和元器件脱落。将良好的PROG111放置在绝缘物上(如：木桌、玻璃板等)。将带插头的电源线接到PROG111接线端子的“V1”、“V2”上并拧紧。

Prog111多功能可编程序控制器(一)——综述及硬件系统介绍

自从PROG110普及型可编程序控制器通过本刊问世后,在全国广大读者中产生强烈影响,短期内就有数千台的邮购量,每天编辑部都收到许多读者的来电来信,不少读者还提出了宝贵建议。为了回报全国广大读者对我们的厚爱,同时也为了更好的实现本刊“制作、革新、实践、提高、发展”的宗旨,我们在PROG110基础上又开发成功PROG111多功能可编程序控制器奉献给大家。

Prog111多功能可编程序控制器(二)——指令系统介绍[套件供应]

PROG-111的指令格式说明如下: 每条指令起始用“-”符号。 KKK—上跳步数(000-255),以指令的第一条计算步数,而指令中间的内容不计算步数,即:每条指令只算一步。 NNN—下跳步数(000-255)。以指令的第一条计算步数,而指令中间的内容不计算步数,即:每条指令只算一步。 SSS—十进制数值(000-255)。 r—端口数(0-F)。其中0-9为开关量输入/输出口.A-F为数字量输入/输出口。