基于STM32的低碳避障实验小车电控设计

采用单片机为核心的控制电路实现智能避障和能量管理。电控部分以STM32F103C8T6型32位ARM单片机为核心,配置了转向舵机、离合器舵机作为执行元件,并通过超声波传感器组、光电测速传感器、MEMS陀螺仪作为反馈元件,控制小车运行的轨迹和速度。充分利用STM32单片机内置的硬件定时器、USART及中断功能实现了舵机的PWM控制及超声波测距、陀螺仪读数、测速等功能。测试表明,低碳避障实验小车的电控装置原理直观、接口丰富、编程方便、操作简单、运行可靠,能够满足机电工程类课程的创新实验和工程实践的教学需求。

新形势下高校金工实习教学研究

金工实习是高等院校中理论与实践结合的重要环节,随着近年来国家对应用型人才不断重视,高校金工实习的重要性不言而喻。文章从传统金工实习过程出发,分析并提出了相应的改进措施,通过软硬件相结合的方式,激发学生的学生兴趣,拓宽视野,进而培养出适应社会需求的综合型人才。