基于内模原理的汽车主动悬挂系统的减振控制

研究路面粗糙度扰动作用下的汽车主动悬挂系统的减振控制问题。首先简化单自由度四分之一悬挂系统模型,建立路面粗糙度扰动模型。然后基于内模原理设计汽车主动悬挂系统的减振控制结构,并利用线性系统的极点配置方法设计系统的减振控制律。最后利用数字仿真验证了减振控制律的有效性。

异步电动机节能调速控制策略

通过分析导致电动机损耗产生的因素,简述了电动机结构优化降耗措施以及变频调速控制节能优化的策略,包括基于电动机损耗模型和基于输入功率检测的最小损耗控制策略。