永磁同步电机转矩切换响应分析及仿真

为使电动汽车获得理想补偿横摆力矩,需要控制电机实际输出转矩能跟踪上所需的高频、不定向切换转矩。以面贴式永磁同步电机为研究对象,分别搭建电流矢量控制、直接转矩控制仿真模型,并以固定频幅的方波作为模型输入,对两种控制方法的高频切换转矩跟踪响应性能进行对比仿真分析,仿真结果表明电流矢量控制的跟踪性能更优越。

后轮主动转向汽车前馈控制器研究对比分析

分析了后轮主动转向汽车的转向响应特性。在汽车二自由度车辆模型的基础上建立了两种不同的控制策略,通过仿真软件Carsim与Matlab/Simulink进行联合仿真,对两种前馈控制器的有效性进行对比分析。

微型汽车限滑差速器动力学分析及结构参数优化

为了提高微型汽车的驱动效率和通过性,研究了一款微型汽车匹配限滑差速器(Limited Slip Differential,简称LSD)。运用多刚体动力学分析方法,建立LSD模型,分析限滑转矩的影响因素。基于限滑转矩最大并以此为优化目标对LSD建立数学模型,最后基于MATLAB优化工具中的fmincon函数优化出满足驱动性能要求的LSD结构参数,对指导限滑差速器的设计提供了理论基础,为评价限滑差速器性能提供了一种方法。