DELMIA在机器人生产线仿真中的应用

对机器人自动化生产线进行仿真,有助于企业提高其技术能级,降低生产制造成本,提升竞争力。通过一个具体事例阐述DELMIA在机器人生产线仿真中的应用情况,并对整条生产线进行了建模及动态仿真,分析设备间的动态干涉性,优化布局及生产节拍,还引入了人机工程概念。分析结果得出,这一系统的应用切实有助于提高企业对市场的响应能力,提高企业的总体效益。

长期糖皮质激素维持治疗对缓解期系统性红斑狼疮患者下丘脑垂体肾上腺轴的影响

目的研究长期低剂量糖皮质激素维持治疗对缓解期系统性红斑狼疮(SLE)患者下丘脑垂体肾上腺轴(HPA轴)的影响。方法在安徽省立医院纳入缓解期SLE者171例和健康对照者54人,受检者均于清晨静息状态下空腹抽取肘静脉血3 ml,采用化学发光免疫法检测血清促肾上腺皮质激素(ACTH)和皮质醇(COR)水平。分别按当前口服泼尼松剂量、糖皮质激素治疗疗程、累积泼尼松剂量将SLE患者进行分组,比较各组患者血清ACTH和COR水平的差异。结果 SLE组患者血清ACTH和COR水平均明显低于健康对照组[ACTH:(6.01±5.61)pmol/L vs.(8.02±3.77)pmol/L;COR:(189.08±140.50)nmol/L vs.(371.57±93.91)nmol/L],差异均有统计学意义(分别P=0.015和P<0.001)。口服>7.5 mg/d泼尼松组患者血清ACTH水平明显低于健康对照组(P<0.05),≤5 mg/d泼尼松组、>5~7.5 mg/d泼尼松组患者血清ACTH水平与健康对照组比较差异无统计学意义(均P>0.05)。不同当前剂量泼尼松组患者血清COR水平均明显低于健康对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。<5年疗程组、5~<10年疗程组、≥10年疗程组组间血清ACTH和COR水平差异均无统计学意义(均P>0.05)。累积泼尼松剂量≤18.25 g组患者血清ACTH和COR水平与>18.25 g组比较差异均无统计学意义(分别P=0.357和P=0.138)。结论缓解期SLE患者长期口服低剂量泼尼松维持治疗可导致患者血清ACTH和COR水平降低,当前口服泼尼松剂量大者血清ACTH和COR水平降低更明显,糖皮质激素疗程及累积泼尼松剂量对患者血清ACTH和COR水平无明显影响。