一种用于WSN的微小型UWB雷达天线设计

超宽带雷达不受雨、雪、声、风等自然环境的干扰,可用于无线传感器网络并全天候工作;在通信领域,超宽带雷达可避免多径干扰问题,解决无线传感器网络在复杂多径环境中的应用局限问题。故超宽带雷达可以与无线传感器网络形成天然的结合。为满足无线传感器网络低功耗、体积小的要求,设计了一种微小型超宽带雷达天线。该天线为共面波导方式馈电的贴片式微带天线。仿真结果表明,天线具有体积小、带宽广(1.78~2.38 GHz)、全向性好的优点,满足无线传感器网络应用需求,并可避免与已用无线通信频段的干扰,具有广阔的应用前景。

一种新型UWB雷达天线设计

设计了一种基于陷波结构的三频微带天线。采用共面波导方式馈电,通过在辐射贴片上加载双U形缝隙方式实现双陷波,并可通过调节缝隙长度的方式对陷波中心频率进行灵活调节。仿真结果表明,天线在3.34~3.89GHz和5.39~5.73GHz两个频段内实现陷波,可避免与已用无线通信频段如无线局域网和全球微波互联通信接入的干扰。在工作频段内方向图特性良好,可应用于距离和目标探测。

混合蛙跳移动机器人路径规划算法

移动机器人的路径规划主要目的的寻找一条无碰撞的最优路径。传统的混合蛙跳算法(SFLA)存在容易陷入局部最优、青蛙的步长不能自适应、收敛精度差的特点。本文将路径规划问题转换为求解最优化问题,基于青蛙与目标和障碍物之间的距离来定义青蛙的适应度,通过在青蛙更新时引入种群最优蛙和平均值,避免陷入局部最优;通过引入欧氏距离来设计一种自适应步长算子,根据青蛙与目标之间的距离来调节步长,提高了算法的收敛精度。在仿真实验中,与传统的蛙跳算法相比,改进的算法规划的平均时间从7.87s提升至5.34 s,成功率从86.7%提高至100%。

智能交通系统中声源端点识别算法

本文提出一种声源触发端点识别检测算法,以解决在智能交通系统中复杂噪声环境下不能有效提取鸣笛信号的问题。该算法利用倒谱分析的思想,分析并提取接收信号短时频域特征,准确判断声源信号的起止端点。该方法不依赖于统计鸣笛信号与背景噪声的先验知识,也不需要多次测试设定经验阈值。实际数据验证表明该方法能准确识别出一段信号中声源触发起始帧。