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题名多功能喷射混凝土机器人控制系统研究
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作者
李云江
窦美宁
张辉
郭祥乾
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机构
山东建筑大学机电工程学院
烟台工程职业技术学院数控技术系
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出处
《铜业工程》
CAS
2010年第2期66-69,共4页
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基金
山东省科技厅科技发展计划项目(021050103)
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文摘
针对喷射混凝土机器人存在的问题,对产品的机械结构和控制系统进行模块化重新划分、构造,基本实现了喷射混凝土机器人的多功能化。本文介绍了无线遥控控制系统的设计与实现,包括输入信号采集电路板、无线发送模块、无线接收模块以及输出控制电路板。
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关键词
喷射混凝土
机器人
控制系统
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Keywords
Shotcrete
Robot
Control system
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分类号
TD403
[矿业工程—矿山机电]
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题名变导程螺纹的数控加工
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作者
窦美宁
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机构
烟台工程职业技术学院
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出处
《科技传播》
2012年第8期126-126,114,共2页
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文摘
变导程螺纹是机械设备中的常见零件,在一些行业中应用较广。用普通机床加工难度大,而使用数控车床,针对不同类型的变导程螺纹,采用合理编程指令,编写数控程序进行加工,可提高效益和质量。
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关键词
变导程
螺纹
数控
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分类号
TG62
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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