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多功能喷射混凝土机器人控制系统研究
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作者 李云江 窦美宁 +1 位作者 张辉 郭祥乾 《铜业工程》 CAS 2010年第2期66-69,共4页
针对喷射混凝土机器人存在的问题,对产品的机械结构和控制系统进行模块化重新划分、构造,基本实现了喷射混凝土机器人的多功能化。本文介绍了无线遥控控制系统的设计与实现,包括输入信号采集电路板、无线发送模块、无线接收模块以及输... 针对喷射混凝土机器人存在的问题,对产品的机械结构和控制系统进行模块化重新划分、构造,基本实现了喷射混凝土机器人的多功能化。本文介绍了无线遥控控制系统的设计与实现,包括输入信号采集电路板、无线发送模块、无线接收模块以及输出控制电路板。 展开更多
关键词 喷射混凝土 机器人 控制系统
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变导程螺纹的数控加工
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作者 窦美宁 《科技传播》 2012年第8期126-126,114,共2页
变导程螺纹是机械设备中的常见零件,在一些行业中应用较广。用普通机床加工难度大,而使用数控车床,针对不同类型的变导程螺纹,采用合理编程指令,编写数控程序进行加工,可提高效益和质量。
关键词 变导程 螺纹 数控
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