灰色模型在无人机定位中的应用研究

针对北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)在无人机定位中由于信号过弱或干扰过强而无法正常运行的问题,提出一种基于灰色理论的无人机预定位方法,以解决数据不完整情况下的轨迹坐标预测问题.该方法利用灰色模型GM(1,1)灰色微分的连续性,根据无人机的历史离散数据建立了坐标点预测模型,利用实测数据验证了该模型的有效性,并通过仿真实验量化分析了灰色模型在定位预测的精确度,计算了其误差概率.通过与传统定位方式对比可知,该模型所需要的数据量较少且计算方便,实现复杂度较低.

柔性测试技术在复杂装备测试中的应用

为了解决现有复杂装备自动测试系统结构复杂、灵活性差的问题,将柔性测试技术引入自动测试系统中,构建复杂装备的柔性测试系统。首先介绍柔性测试技术的基本概念及特点,对其发展现状进行跟踪;然后依据复杂电子装备测试的特点,为提高其通用性和灵活性,构建复杂装备柔性测试系统;最后对复杂电子装备柔性测试系统的关键技术进行了分析研究。

无人机系统的模糊FMECA分析方法研究

针对传统无人机FMECA方法存在模糊性,难以进行定量分析,得不出精确分析结果的问题,提出了基于模糊综合评判的FMECA分析方法。不仅将传统FMECA中定性指标予以定量化分析,而且通过多级评判,突出了下级对上级的影响,使分析更具有连续性。以无人机系统中的舵机为例进行模糊FMECA分析,对其各个主要的失效模式进行了模糊综合评判,得出较好的分析结果。

基于FMECA方法的无人机航电系统维修决策

本文首先介绍了无人机航电系统的功能结构,然后,分析了对无人机航电系统进行FMECA分析的方法;最后,以舵机实例分析结果为依据,研究分析了航电系统的维修工作内容制定、预防性维修间隔期确定和预防性维修工作组合等FEMCA关键技术。

关于艺术学专业研究生的自主教学方法探析

本文通过对教育宗旨的本源探讨,作为一名教育工作者在与学生深入交流的基础上,从多个角度分析当代艺术院校的研究生面临的影响其健康和全面发展的矛盾,从而探析当代研究生压力的主要来源。根据自身的调研结果和一线教学经验分别从教师教学方法和学生认识及实践的角度提出了几点建议。

理论结合实践——谈怎样促进大学生践行科学发展观

科学发展观,第一要义是发展,核心是以人为本,基本要求是全面协调可持续,根本方法是统筹兼顾。大学生是社会发展的重要力量,他们是中国特色社会主义各项事业的生力军和接班人,承担着继往开来、迎接挑战、推动中国走向世界强国之林的历史使命。如何促进大学生在实践科学发展观中实现全面协调发展,对于建设社会主义和谐社会,加快推进社会主义现代化的宏伟目标,具有重大而深远的意义。

高校青年科研人员减负的路径与措施研究

根据科技部等5个部门联合印发的《关于开展减轻青年科研人员负担专项行动的通知》总体要求,结合高校具体工作实际,从分析“减负”的实质与内涵出发,围绕推动绩效评价机制改革、细化相关管理制度措施、巩固科研管理队伍建设、加快科研系统信息化建设、加强对青年科研人员关怀五个方面探讨为青年科研人员“减负”的路径与措施。