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无人平台SLAM技术研究进展
被引量:
17
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作者
王常虹
窦赫暄
+2 位作者
陈晓东
赵新洋
刘博
《导航定位与授时》
2019年第4期12-19,共8页
作为一种定位与感知方法,同时定位与建图(SLAM)是实现无人平台导航制导与控制的关键技术。阐述了SLAM技术的发展历史、研究现状与应用场景,分析并介绍了SLAM原理及其算法实现。此外,总结了若干SLAM领域的研究热点,并对SLAM技术的发展趋...
作为一种定位与感知方法,同时定位与建图(SLAM)是实现无人平台导航制导与控制的关键技术。阐述了SLAM技术的发展历史、研究现状与应用场景,分析并介绍了SLAM原理及其算法实现。此外,总结了若干SLAM领域的研究热点,并对SLAM技术的发展趋势进行了展望。
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关键词
无人移动平台
定位
感知
同时定位与建图
里程计
计算机视觉
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职称材料
题名
无人平台SLAM技术研究进展
被引量:
17
1
作者
王常虹
窦赫暄
陈晓东
赵新洋
刘博
机构
哈尔滨工业大学
上海机电工程研究所
出处
《导航定位与授时》
2019年第4期12-19,共8页
基金
青年科学基金(61703123)
文摘
作为一种定位与感知方法,同时定位与建图(SLAM)是实现无人平台导航制导与控制的关键技术。阐述了SLAM技术的发展历史、研究现状与应用场景,分析并介绍了SLAM原理及其算法实现。此外,总结了若干SLAM领域的研究热点,并对SLAM技术的发展趋势进行了展望。
关键词
无人移动平台
定位
感知
同时定位与建图
里程计
计算机视觉
Keywords
Unmanned vehicles
Localization
Perception
SLAM
Odometry
Computer vision
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人平台SLAM技术研究进展
王常虹
窦赫暄
陈晓东
赵新洋
刘博
《导航定位与授时》
2019
17
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