油泵试验台的智能控制系统设计

为了实现智能化生产,采用西门子最新型的PLC和触摸屏作为喷油泵试验台的控制中枢和显示界面,实现了自动控制实验台的主轴转速、喷油计数、燃油温度、燃油压力等等,完成了喷油泵在任意工况下喷油量的测量;采用了数字化称重模块,极大地提高了喷油量的测量精度;优化了人机交互界面,提高了系统安全警报功能;多年来正常运行的结果表明,该系统实现了试验台的自动化和智能化,达到了电机转速范围0~3000 rpm,电机转速误差为±2 rpm,单次测试喷油泵的时间小于20分钟等指标,完全满足企业的实际生产需要。

船用多缸油泵试验台的串口服务器

为了解决船用多缸油泵试验台能同时使用4个称重模块的问题,设计了一种串口服务器。该串口服务器以STM32芯片做为主控芯片,左边连接PLC,右边连接4个称重模块,起到通信中介的作用;对整个设计的几个关键点进行了详细介绍,包括整体框架、硬件设计和软件通信报文设计等;该模块的硬件设计成本低,自定义的软件通信报文简单,最后对模块进行实物制作,并进行了测试。测试结果表明,所设计的串口服务器,能够同时返回4个称重模块测量的重量值,并能够稳定运行。

基于多台自动导引运输车的自动分拣系统

为了提高仓储系统中物流分拣的效率,设计了一套基于多台自动导引运输车(AGV)的自动分拣系统。首先将整个系统分解为硬件部分和软件部分,硬件部分主要包含服务器、多台AGV和机械手等等,软件部分的设计主要包含智能调度算法设计、最短路径算法设计和多AGV之间的避障算法设计等等;之后,通过逐步完成上述子模块的设计工作,即可完成整个系统的设计。经过在工厂一段时间的试运行,实践结果表明,该套系统的设计能够完成多台AGV的调度,并较大地提高了物流分拣的效率。

一种快速绘制AGV自动分拣系统地图方法的研究

为解决自动分拣系统地图绘制困难的问题,提出了一种快速绘图的方法。首先通过AutoCAD快速绘制出所需要的调度地图,其次将绘制好的地图导入到调度系统中,最后在浏览器中绘制整个地图,通过以上步骤,即可快速完成AGV自动分拣系统地图的建立。通过实际测试发现,该方法可靠、简单、高效。

偏航行星减速器的模块化、系列化设计方法

引入模块化、系列化思想研究风电传动系统中的偏航减速器的设计方法,提出了NGW型复合NGWN(Ⅰ)型构型方案,形成系列化的行星齿轮传动基本模块。增强偏航减速器间的零部件的重用性和互换性。根据模块化设计方法定义,划分偏航减速器行星传动机构为NGW型和NGWN(Ⅰ)型两种行星模块;建立两种行星模块优化配齿模型,形成类型、功能相同传动比不同的行星模块,其中NGW型行星模块28种,NGWN(Ⅰ)型行星模块9种;由系列化设计方法定义,给定标准系列模数,形成齿轮模块系列;最后根据设计的行星模块建立风电偏航减速器快速设计流程,为风电传动系统中的偏航减速器的设计提供参考。

以应用为导向的"单片机原理及应用"实验教学过程探索

"单片机原理及应用"是自动化专业的核心课程,是一门面向应用的综合性专业课程,要求学生掌握单片机的原理和结构、C语言程序设计,是一门实践性非常强的课.通过增加实验教学的课时和实验内容,将Proteus完成硬件仿真加入实验中;让学生预习实验,增强学生的主观能动性;上实验课的时候,现场给学生演示使用Proteus完成硬件原理图的绘制及仿真、Keil软件的编程.通过以上步骤,可以极大地增强实验效果,让学生真正做到"软硬兼通",从而达到培养应用型人才的目的.

评《五四以来汉语书面语言的变迁和发展》

自从1958年大跃进以来，我们语言学界用正确观点来分析论述汉语变迁的书还是不参见的。《五四以来汉语书面语言的变迁和发展》这本书把五四到现在四十年来汉语书面语言的变迁和发展加以概括总结，确实是个创举。这对汉语词汇、语法史的研究将会起一定的作用。对一般语文工作者来说，这也是一本值得参考的书。我们认为，这本书（以下简称“原书”）主要优点有以下几方面。