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仿生螃蟹机器人的设计与实现 被引量:3
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作者 付文娟 章军海 +3 位作者 谢建宏 郑传琳 刘延州 喻新欣 《机械与电子》 2009年第12期65-68,共4页
基于对螃蟹特性的分析,运用仿生学原理设计了一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统.采用模块化设计方法,对该机器人系统进行了硬件设计及算法软件设计,实现了诸如搬运、避障、扫雷,以及娱乐等多种功能.在复杂路况等环境下进行搜救与探... 基于对螃蟹特性的分析,运用仿生学原理设计了一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统.采用模块化设计方法,对该机器人系统进行了硬件设计及算法软件设计,实现了诸如搬运、避障、扫雷,以及娱乐等多种功能.在复杂路况等环境下进行搜救与探测等方面,该机器人具有较好的应用潜力. 展开更多
关键词 仿生螃蟹机器人 创意结构设计 模块化设计方法 搜救与探测
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码头集装箱堆场路面砖常见质量通病治理 被引量:3
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作者 章军海 《中国水运(下半月)》 2012年第3期222-223,共2页
码头集装箱堆场铺面材料主要采用路面砖,制作路面砖用混凝土为干硬性混凝土,成型后需立即脱模,混凝土要求强度高,外观质量要美观,通过路面砖常见质量通病的分析,从配合比设计、生产、铺设工艺等方面采取措施,保障路面砖各项检测指标符... 码头集装箱堆场铺面材料主要采用路面砖,制作路面砖用混凝土为干硬性混凝土,成型后需立即脱模,混凝土要求强度高,外观质量要美观,通过路面砖常见质量通病的分析,从配合比设计、生产、铺设工艺等方面采取措施,保障路面砖各项检测指标符合国家行业标准要求,提高路面砖铺设质量。 展开更多
关键词 路面砖 质量 配合比 措施
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建筑工程项目的经济评价分析 被引量:9
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作者 王天芝 章军海 《中小企业管理与科技》 2010年第15期163-163,共1页
建筑工程经济评价是建筑工程必不可少的部分,经济评价不仅存在于施工阶段,而且在决策阶段、设计阶段,经济评价非常重要。文章阐述了建筑工程项目经济评价意义,重点分析了建筑工程项目的经济评价方法。
关键词 建筑工程 项目 经济评价 分析
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