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题名仿生螃蟹机器人的设计与实现
被引量:3
- 1
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作者
付文娟
章军海
谢建宏
郑传琳
刘延州
喻新欣
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机构
江西财经大学电子学院
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出处
《机械与电子》
2009年第12期65-68,共4页
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基金
国家级大学生创新性实验计划资助项目(081042103)
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文摘
基于对螃蟹特性的分析,运用仿生学原理设计了一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统.采用模块化设计方法,对该机器人系统进行了硬件设计及算法软件设计,实现了诸如搬运、避障、扫雷,以及娱乐等多种功能.在复杂路况等环境下进行搜救与探测等方面,该机器人具有较好的应用潜力.
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关键词
仿生螃蟹机器人
创意结构设计
模块化设计方法
搜救与探测
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Keywords
bionic crab - like robot
innovative structure design
modular design method
searching and detecting
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名码头集装箱堆场路面砖常见质量通病治理
被引量:3
- 2
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作者
章军海
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机构
宁波港工程项目管理有限公司
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出处
《中国水运(下半月)》
2012年第3期222-223,共2页
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文摘
码头集装箱堆场铺面材料主要采用路面砖,制作路面砖用混凝土为干硬性混凝土,成型后需立即脱模,混凝土要求强度高,外观质量要美观,通过路面砖常见质量通病的分析,从配合比设计、生产、铺设工艺等方面采取措施,保障路面砖各项检测指标符合国家行业标准要求,提高路面砖铺设质量。
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关键词
路面砖
质量
配合比
措施
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分类号
TU472
[建筑科学—结构工程]
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题名建筑工程项目的经济评价分析
被引量:9
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作者
王天芝
章军海
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机构
北仑区政府办
宁波港工程项目管理有限公司
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出处
《中小企业管理与科技》
2010年第15期163-163,共1页
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文摘
建筑工程经济评价是建筑工程必不可少的部分,经济评价不仅存在于施工阶段,而且在决策阶段、设计阶段,经济评价非常重要。文章阐述了建筑工程项目经济评价意义,重点分析了建筑工程项目的经济评价方法。
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关键词
建筑工程
项目
经济评价
分析
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分类号
TU723.3
[建筑科学—建筑技术科学]
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