无人机自主着陆过程中合作目标特征点的提取方法研究

准确估计无人机着陆时的相对位置和姿态对实现无人机安全着陆具有重要的意义,正确地提取出合作目标中的特征点是一个重要环节。本文提出了一种合作目标特征点的提取方法,首先,通过Sobel算子对合作目标进行边缘检测;然后,利用轮廓跟踪获得合作目标的轮廓链码表;最后,利用合作目标的形状特征以及链码的特性,从合作目标的图像中提取出10个特征点。实验结果表明,本文的方法能很好地提取出合作目标的特征点,为后续的无人机姿态信息的精确计算提供了保障。

Ф108×7mm高强度厚壁汽车传动轴管的试制

■１０８×７ｍｍ高强度厚壁汽车传动轴管的试制章凤翎（张家口市宁远钢厂技术开发科０７５１４０）１前言汽车传动轴是汽车上传递扭矩的重要保安部件．在正常运行中不得发生扭转永久变形，因此要求轴管具有一定的强度，良好的工艺性能，较高的尺寸精度。随着交通运输业的...

新型PS76-80飞锯机

PS76 - 80飞锯机是一种新型的焊管生产在线切割设备。其特点是 ,测长编码器安装在飞锯小车上 ;通过 PC程序控制器进行一次和二次定尺控制 ;二次定尺采用先进的一轴定位交流伺服系统 ;锯切部分由三个油马达分别驱动的 2 0 0 m m锯片沿钢管圆周方向作 12 0°均匀分布 ,锯片通过油缸和油马达作垂直进给和不大于 6 0°的旋转进给 ,切割力矩大而平稳。驱动同步简单 ,系统运行平稳可靠、噪音低、定尺精度高。