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状态与偏差解耦滤波在动基座对准中的应用
1
作者
胡国辉
胡恒
+1 位作者
章周荻
李峰
《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
1996年第1期70-74,共5页
本文将状态与偏差解耦卡尔曼滤波器应用于动基座对准中,根据舰载导弹动基座对准的特点,引入闭环,即在滤波过程中周期地将滤波值补偿姿态失调角、速度误差、惯性元件误差。仿真结果表明,该方法能使收敛速度加快,估计精度提高。
关键词
状态
偏差解耦
动基座对准
舰载
导弹
下载PDF
职称材料
题名
状态与偏差解耦滤波在动基座对准中的应用
1
作者
胡国辉
胡恒
章周荻
李峰
机构
哈尔滨工业大学航天学院
黑龙江省电力调试所
出处
《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
1996年第1期70-74,共5页
文摘
本文将状态与偏差解耦卡尔曼滤波器应用于动基座对准中,根据舰载导弹动基座对准的特点,引入闭环,即在滤波过程中周期地将滤波值补偿姿态失调角、速度误差、惯性元件误差。仿真结果表明,该方法能使收敛速度加快,估计精度提高。
关键词
状态
偏差解耦
动基座对准
舰载
导弹
分类号
TJ762.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
状态与偏差解耦滤波在动基座对准中的应用
胡国辉
胡恒
章周荻
李峰
《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
1996
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