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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究
1
作者
章学树
杨雁如
陈锡锻
《移动信息》
2023年第2期98-100,103,共4页
文中针对栅格环境下移动机器人的路径规划问题,提出了一种改进的遗传算法,其主要研究工作和创意点如下:1)使用栅格方法创建实验模拟模型;2)鉴于遗传算法在生成初始种群时的盲目性,对初始化种群算法作出相应改进,从而保障路径的无障碍性...
文中针对栅格环境下移动机器人的路径规划问题,提出了一种改进的遗传算法,其主要研究工作和创意点如下:1)使用栅格方法创建实验模拟模型;2)鉴于遗传算法在生成初始种群时的盲目性,对初始化种群算法作出相应改进,从而保障路径的无障碍性;3)改良交叉、变异算子,提高种群多样性。仿真实验结果表明,改进的遗传算法比文献[1]和文献[2]中的算法具有更好的优化效果。
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关键词
移动机器人
改进遗传算法
栅格法
路径规划
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题名
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究
1
作者
章学树
杨雁如
陈锡锻
机构
浙江工贸职业技术学院
出处
《移动信息》
2023年第2期98-100,103,共4页
基金
浙江工贸职业技术学院2022年度第一期教师科技创新活动计划项目(纵20220005)
2021年温州市基础性工业科技项目(G20210044)。
文摘
文中针对栅格环境下移动机器人的路径规划问题,提出了一种改进的遗传算法,其主要研究工作和创意点如下:1)使用栅格方法创建实验模拟模型;2)鉴于遗传算法在生成初始种群时的盲目性,对初始化种群算法作出相应改进,从而保障路径的无障碍性;3)改良交叉、变异算子,提高种群多样性。仿真实验结果表明,改进的遗传算法比文献[1]和文献[2]中的算法具有更好的优化效果。
关键词
移动机器人
改进遗传算法
栅格法
路径规划
Keywords
Mobile robot
Improved genetic algorithm
Grid method
Path planning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
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1
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究
章学树
杨雁如
陈锡锻
《移动信息》
2023
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