亚太大学生机器人大赛中机器人移动方式的探讨

本文介绍了在亚太大学生机器人大赛中机器人移动的几种方式,轮式、履带式、轮履复合式,还对几种常用的驱动方式作了介绍,并对它们的优缺点进行了分析比较。

基于STM32单片机的空调智能除湿器设计与制作

在华南地区,每年3、4月份的天气常常阴晴不定,非常潮湿,使得人们生活中常常会遇到地面潮湿、墙面挂满水珠的尴尬局面。虽然很多家庭都安装了空调,但上班时间很少一直开着空调来保持室内温湿度。针对这一问题,本文介绍一款基于STM32单片机的空调智能除湿控制器设计方案。利用温湿度传感器自动探测环境温湿值,通过与预设的温湿度值进行比较,从而自动开启或关闭空调的除湿功能。该设计方案不仅为用户节省了购买一般家用除湿机或温度调节器的额外费用,还充分利用了空调自身的除湿功能。用户无需再花费额外的人力去清理废水。相比于一般的除湿器,这种智能除湿控制器在资金、人力和电力方面都能够大大节省。

电气自动控制工程中智能化技术的应用分析

随着现在科学技术的不断发展,尤其是计算机科学技术的迅速进步,我们生活中的智能化技术应用也越来越广泛,比如在施工过程中,电气安装施工是一项不可以缺少的环节,在很大程度上会影响系统的实用性以及便捷性。电气自动控制工程中使用的手段以及其控制的效果都比较传统,但是如果在电气自动控制工程中运用智能化技术的话,得到的效果远远超出了一般传统过程的需要,所以在电气自动控制工程中进行智能化技术的运用,可以在一定程度上提高效率。本文针对电气自动控制工程中的相关智能化技术内容进行解释,进而对电气自动控制工程中智能化技术的应用展开分析和探讨,并且提出了一些相关的意见以及建议以供相关人员参考。

工业机器人在自动化冲压线上的应用

随着社会主义现代化建设步入新时期,我国经济已取得长足发展,为高新技术突破性进展打下坚实的经济基础,二者合力促成我国工业自动化进程的发展,在此情况下传统的工艺和工作模式已远远不能满足现代人民生活生产的需求,工业机器人适时进入人们的视野,引起业界广泛关注。在现代化工厂生产过程中,工业机器人在冲压自动化产业链中的运用不仅能够提高生产效率,更因其高精度的操作显著提升了产品质量。由此可见,工业机器人的高可靠性和灵活性对工业生产制作起着积极的作用。基于此现象,该文分析了工业机器人的特征,就行业内工业机器人使用现状展开分析,为工业机器人安全化使用提供切实可行的意见。

运输机器人软件系统设计

运输机器人是可以进行自动化运输作业的工业机器人。由NI的MYRIO来实现运输机器人系统设计,主要根据实际药房中对药品进行自动搬运的要求,对运输机器人的总体结构进行了设计和组装。最后,制作了一台以MYRIO控制器为核心,基于LabVIEW的集成开发环境的四轮运输机器人设备的软件系统设计。

基于NI myRIO的移动机器人电气控制研究与实现

本文以近两届世界技能大赛移动机器人项目中涉及的电气元件为基础,使用NI myRIO实现移动机器人运动及目标管理系统电气控制时,需要对多种传感器及电机进行融合控制,其中包括超声波测距传感器、红外测距传感器、红外巡线传感器、九轴姿态传感器、直流电机、私服电机。文中充分介绍了各种元件的电气控制实现,为了更好地使用世界技能大赛移动机器人套件和职业院校师生快速实现对移动机器人的控制提供参考。

世界技能大赛移动机器人底盘选择与控制研究

本文以45届世界技能大赛移动机器人项目中涉及的机器人底盘控制为例,对三轮移动机器人运动控制方法及选择过程进行分析。移动机器人是一个聚集环境检测、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能为一体的智能系统[1]。该系统包含传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多个学科的研究成果。文章介绍了第45届世界技能大赛中使用最为广泛的三轮移动机器人,具体分析了轮系选择到控制实现的整个过程,实践表明,该套控制系统具有良好的运动控制精度,并在比赛应用中满足了高速、精确的底盘运动控制要求,为全国参赛院校提供了较好的参考。

世界技能大赛移动机器人运动控制系统设计

世界技能大赛移动机器人项目要求设计的机器人能够在2m×4m的平面场地中完成一定的任务,而全向轮式移动机器人为非完整性约束系统,机器人可向任意方向做直线运动而不需事先做旋转运动,同时可执行复杂的弧线运动。本文以第45届世界技能大赛参赛机器人为平台,介绍一种基于正交码盘与陀螺仪融合的全向轮底盘定位系统,通过研究三轮全向轮底盘的运动特性,结合外部传感器实现对机器人的运动控制,使其能够跟随基于Bezier曲线规划的路径运动。实践表明,该套控制系统具有良好的运动控制精度,在应用中满足比赛对高速、精确的底盘运动控制的要求,为全国参赛院校提供较好的参考。