步进电动机动态起动失步机理分析及失步解决措施

分析了步进电动机存在初始速度和初始位置偏移时起动的失步机理。通过电机运动方程推导了存在初始速度和初始位置偏移的步进电动机转子位置函数,同时推导了在不同通电相下的步进电动机矩角特性函数。将该位置函数曲线与矩角特性函数曲线结合,分析了不同初始速度和位置对电机起动能力的影响以及失步原因。仿真与实验结果验证了该分析方法的合理性,同时提出了有效解决该种失步的方法。