秦皇岛县域特色产业体系培育发展的对策与建议

县域特色产业是县域经济中非常重要的一个产业板块。县域特色产业的发展是推动县域经济高质量发展,助推乡村振兴的有效实施路径。本文对秦皇岛市县域特色产业的发展情况进行了研究,提出了秦皇市岛县域特色产业体系培育发展的八条对策,以期为秦皇岛市县域特色产业体系的建设提供参考。县域经济是一种产业经济,特色产业则是县域经济中非常重要的一个产业板块。大力发展县域特色产业,不断提升特色产业竞争力,不仅能够充分利用并发挥本区域自然、经济、社会的比较优势,实现县域产业结构优化演进,也是增强县域经济实力,助推乡村振兴的有效实施路径。振兴特色产业集群,推动县域经济高质量发展,是当前提升地区整体经济实力和协调发展水平的重要抓手。

基于图像识别的目标控制与追踪系统设计

本系统采用意法半导体生产的MCU——STM32F407ZET6作为主要控制单片机,采用OpenMV LLC的OpenMV4 H7作为视觉识别模块来采集彩色图像,进行优化后的二值化算法后得到黑白图像,通过边缘检测和矩形检测,识别矩形框,之后用以进行图像处理在对采集的图像使用AEC曝光控制技术,降低快门打开时长以降低图像曝光度,根据颜色值域的不同识别红色、绿色激光点。根据OpenMV发送的坐标数据,STM32微控制器对数据进行处理,对比激光点和黑框的位置,通过PID算法来控制二维云台进行自动跟踪和运动控制。系统采用了SSD和RetinaNet等基于图像处理的目标检测算法,并结合PID控制算法、插值法等实现了精确的运动和追踪功能。实验结果表明,该系统能够准确快速地检测和追踪运动目标,具有良好的实时性和稳定性。

基于麦克纳姆轮的智能搬运机器人

本项目以恩智浦的RT1064单片机作为主控,使用RT-Thread嵌入式系统开发,以麦克纳姆轮为框架,自主搭建车模结构,加装有刷电机和1024编码器,搭载了树莓派和开源三周机械臂结构,以及MT9V03I2总钻风摄像头还有openartmini等摄像头,作为智能搬运机器人的硬件设备。搬运机器人主要有智能识别和远程控制两种方式。通过PD参数整定,车体姿态解算,机械臂姿态解算,机器视觉图像处理,深度学习和神经网络以及路径规划等多种学科知识,实现了机器人自动化搬运任务。通过VNC远I程连接设备,远程串口通信等方式方法实现人工远程干预。通过场外摄像头识别出搬运物体的位置,再由上位机进行路径规划[6]。通过PD参数整定和车体姿态解算控制搬运机器人移动,到达搬运地点再由总钻风摄像头进行细致的位置调整。Openartmini识别搬运物种类,通过机械臂姿态解算拾取放置在托盘上,这时候可能存在一定偏差,可以通过树莓派远程观察搬运情况,远程人工操控来修正偏差。最后通过麦克纳姆轮来实现快速的全方向搬运,将搬运物送到终点。本项目能够实现在固有的已知场地内也可以设定进行货物的识别搬运,可以适应物流分拣等场景,大大提高了生产效率,解放了生产力。

超长效局麻药的研究进展

多模式镇痛是术后疼痛管理的金标准,以超声引导下的神经阻滞为基础辅以少阿片类药物和足量全程使用的非甾体类抗炎药是目前最主流的多模式镇痛方案。但超声引导下神经阻滞受限于局麻药作用时间,往往为外科手术患者提供不超过8 h的有效术后镇痛,使外科手术患者术后镇痛满意率不高。随着快速康复理念的不断深入研究,如何延长局麻药的作用时间是研究的重点和热点。超长效局麻药包括已经应用于临床的布比卡因脂质体、HTX-011,以及仍处于研究阶段的季铵盐类衍生物等。本文将从具有缓释系统的超长效局麻药、超长效局麻药的新作用通路及靶点、开发全新化合物形式的超长效局麻药进行综述,为后续超长效局麻药的研究与临床应用提供新的思路。

头颈半棘肌间平面阻滞对颈椎后路手术老年患者围术期应激与镇痛的影响

目的探讨头颈半棘肌间平面(Inter Semispinal Plane,ISP)阻滞对颈椎后路手术老年患者围术期应激与镇痛的影响。方法简单随机选取2023年6—9月在南昌市洪都中医院行择期颈椎后路手术的60例老年患者为研究对象,使用随机数表法将患者随机分为研究组和对照组,每组30例,研究组在麻醉诱导前行ISP阻滞,对照组直接进行麻醉诱导。比较两组患者术后1、4、12、24、48 h的静息状态视觉模拟评分(Visual Ana-logue Scale,VAS)、术后48 h内补救镇痛药物使用量、术中镇静镇痛药物使用量、切皮即刻、手术开始后1 h及出室时的心率(Heart Rate,HR)与平均动脉压(Mean Arterial Pressure,MAP)、术后24、48 h血清白介素6(Inter-leukin-6,IL-6)水平,及穿刺相关并发症发生情况。结果研究组术后1、4、12、24 h静息状态VAS评分分别为(6.87±0.90)分、(5.86±1.01)分、(3.23±1.10)分、(2.47±1.28)分,均低于对照组的(8.33±0.95)分、(7.23±1.01)分、(3.97±1.10)分、(3.17±1.10)分,差异有统计学意义(t=6.110、5.255、3.440、4.873,P均<0.05);两组术后48 h的静息状态VAS比较,差异无统计学意义(P>0.05);研究组术后48 h内补救镇痛药物与术中镇静镇痛药物使用量均少于对照组,差异有统计学意义(P均<0.001);研究组切皮即刻、手术开始后1 h及出室时的HR与MAP均低于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。与对照组比较,研究组术后24、48 h的血清IL-6水平均更低,差异有统计学意义(P均<0.05)。两组患者均未发生穿刺相关并发症。结论ISP阻滞可安全用于颈椎后路手术老年患者,能降低术中应激反应,并能提供充分的术后镇痛。

基于OpenMV的运动目标控制与自动追踪系统

本系统以OpenMV为控制核心,由云台、单片机最小核心板、电池、稳压电源、按键等模块构成。通过OpenMV的图像识别与处理,可对屏幕中的黑色矩形边框、红色激光笔光斑进行识别,并通过控制舵机云台使激光笔打在屏幕中的指定位置,从而实现运动目标控制与自动追踪,满足了要求的各项指标,且实现了误差均小于0.5cm。系统功能由按键控制,人机交互功能友好,此外还具有手动校准功能。

蜂窝网络下行链路单反馈干扰对齐算法研究

干扰是无线蜂窝网络面临的主要问题之一。蜂窝网络干扰对齐能消除干扰的影响从而提高系统信道容量。经典蜂窝网络下行链路干扰对齐算法仅优化单个用户自身信道容量,从而限制了蜂窝小区整体信道容量的提升。从提高蜂窝小区总信道容量出发,该文提出一种蜂窝网络下行链路单反馈干扰对齐算法。构建了蜂窝网络下行链路干扰对齐数学模型;在用户端以最大化用户SINR为目标构造接收矩阵;而在基站端以最大化小区总信道容量为目标构造预编码矩阵,并通过梯度投影算法来求解该优化问题。实验结果表明,相比于传统蜂窝小区下行链路干扰对齐算法,新算法可有效提高蜂窝网络下行链路信道容量。

基于粒子群优化的有限反馈干扰对齐码本设计

大尺寸码本设计是有限反馈干扰对齐面临的关键问题之一,最优矢量量化码本设计问题可以等价为格拉斯曼线性装箱问题,只在某些特定条件下才存在解析解,通常采用计算机搜索或者信源编码中矢量量化算法求解,计算复杂度高,不利于大尺寸码本设计。从降低大尺寸码本设计计算复杂度出发,该文提出一种基于加速全面学习粒子群优化的码本设计算法。在全面学习粒子群优化算法实现简单,对非线性问题,特别是多峰值问题具有较强全局搜索能力的基础上,通过向最优粒子学习提高算法初期收敛速度,通过最大运动速度缩减提高算法后期收敛速度和算法性能。试验结果表明,无论是相对于经典粒子群优化算法和全面学习粒子群优化算法,还是相对于广义Lloyd算法,新算法均能在降低算法复杂度的同时提高算法性能。

基于工作过程导向的高职《人力资源管理概论》课程设计

在借鉴分析德国"双元制"的工作过程导向型课程体系的基础上,结合我国高职教育的实际,阐述了工作过程系统化课程开发方法,具体探讨了基于工作过程导向的高职《人力资源管理概论》课程设计问题,以期为我国高职教育课程建设提供有益的借鉴。

新型集团企业财务风险管理体系探究

集团企业作为增强企业实力和市场竞争力的新型组织形式在世界范围内广泛出现。我国集团企业发展迅速，已经成为国民经济发展的核心力量。然而由于集团企业多层次、多法人的组织结构特点，其财务运营上同样需要更加高效的管理体制，尤其在风险管理上，更应本着审慎、稳健的原则构建合理高效的财务风险管理体系，以最大限度规避和预防集团企业财务风险，确保集团财务安全。本文从集团企业概念及财务特征出发，论述了集团企业财务风险的含义及影响因素，进而提出构建集团企业财务管理体系的原则和内容，并举例说明该体系对集团企业的重要意义所在，进一步以直观和实践的方式检验和深化本文阐述的理论内涵。

平衡计分卡的演进

经过20年的发展,平衡计分卡已经发展了四代,从最初的绩效评价工具发展为企业战略执行管理系统。本文通过对平衡计分卡的演进过程进行梳理,阐述其内涵,分析其演变规律,以期为平衡计分卡在我国的应用提供参考。

试论国家骨干高职院校的校园文化建设

加强国家骨干高职院校校园文化建设,建设优秀的校园文化,可以对其他高职院校进行辐射和示范,发挥骨干高职院校的示范作用,对于提升国家文化软实力文化有着积极的作用。国家骨干高职院校的校园文化建设可以发挥文化的凝聚力、向心力、导向作用,引导国家骨干高职院校的师生员工为建设国家骨干高职院校而努力拼搏,奋勇向前。

一种基于遗传算法的QoS多播路由算法

深入研究基于遗传算法的QoS多播路由算法,建立支持QoS的多播路由模型。对已有的QoS多播路由算法进行优化,提出适用于下一代网络的基于遗传算法的QoS多播路由算法。采用定长的染色体编码和预处理机制降低算法复杂度。仿真试验表明,该算法收敛速度快,可靠性高,能够更好地满足多播业务的需要。

平衡计分卡:从绩效管理工具到企业战略执行管理系统

经过了20多年的发展,平衡计分卡原理已日趋成熟,其先进性被全世界公认,其已从最初的绩效管理工具演变为企业战略执行管理系统。文章通过对平衡计分卡理论的主要文献进行总结,阐述其内涵,分析其演变规律,以期为我国企业应用平衡计分卡提供参考。

基于MSP430F149的重质油评价装置智能控制系统

介绍了以MSP430F149单片机为核心的重质油评价装置智能控制系统,介绍了如何利用MSP430F149本身的优点并结合相关的外部电路实现实时温度测量与调节。电机和加热器控制、RS-485总线接口设计等具体模块的设计方法。重点阐述了系统的结构。主要模块的硬件构成及系统软件的设计过程。评价装置在国内多家炼厂的实际应用表明,本控制系统能够完成评价装置所需要的测量与控制功能。

围术期高血糖调控的研究进展

围术期高血糖在择期手术患者中很常见。目前尽管对住院患者高血糖有大量的研究报道,但是关于如何界定这些患者,以及针对不同类患者的最佳血糖控制目标依然存在许多争议。已有的一些前瞻性研究表明,严格控制血糖可导致患者出现无法预期的低血糖,增加死亡率。因此,目前推荐更为温和的控制血糖的方法及目标。本文主要就围术期高血糖的分型及其管理,以及针对未诊断糖尿病患者的筛查方法进行综述。

上市公司高管薪酬理论综述

近年来,高管薪酬越来越受到社会各界的关注。既关注高管薪酬水平,也关注薪酬制度,同时还关注薪酬理论。文章对当前社会的高管薪酬基本理论进行了综述,以其为高管薪酬研究提供帮助。