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框架式并联骨科手术机器人辅助椎弓根螺钉置入
被引量:
2
1
作者
郭凯
张家豪
+7 位作者
黄星
信保全
章林祥
江礼俊
倪祥之
由超群
曹东
刘铁龙
《中国组织工程研究》
CAS
北大核心
2023年第22期3492-3497,共6页
背景:课题组与上海大学机器人研究所以及上海禾璞医疗科技有限公司共同开发了框架式并联骨科手术机器人,希望为国产骨科手术机器人的发展做出贡献。目的:通过动物腰椎实验测试框架式并联骨科手术机器人辅助腰椎手术的可行性,验证其操作...
背景:课题组与上海大学机器人研究所以及上海禾璞医疗科技有限公司共同开发了框架式并联骨科手术机器人,希望为国产骨科手术机器人的发展做出贡献。目的:通过动物腰椎实验测试框架式并联骨科手术机器人辅助腰椎手术的可行性,验证其操作性能及辅助置钉的准确度。方法:将12具山羊腰椎随机分成2组,实验组(6具,60个钉道)使用手术机器人根据三维CT数据规划钉道,并应用框架式并联骨科手术机器人辅助置入克氏针;对照组(6具,60个钉道)由医生根据二维X射线数据手动置入克氏针。记录钉道规划时间、克氏针置入时间、X射线暴露时间。实验结束后采集两组CT影像,依据改良Gertzbein-Robbins分类标准评估置入克氏针的准确性与优良率。结果与结论:(1)实验组钉道规划时间长于对照组(P <0.001),两组间克氏针置入时间及X射线暴露时间比较差异无显著性意义(P> 0.05);(2)标本CT扫描显示,实验组置钉成功率、优良率分别为100%,96.7%,对照组置钉成功率、优良率分别为98.3%,85.0%,实验组置钉优良率明显高于对照组(P <0.05);(3)结果表明,与术中C臂机透视引导徒手置钉相比,应用框架式并联骨科手术机器人进行辅助椎弓根螺钉置钉的准确率更高,可以有效提高手术安全性。
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关键词
框架式
并联
脊柱
手术机器人
骨科手术
椎弓根螺钉
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职称材料
1例并发李法美尼综合征和脊柱未分化多形性肉瘤报告
2
作者
章林祥
颜吉捷
+6 位作者
白广建
胡一为
江礼俊
郭凯
侯舒铭
黄星
刘铁龙
《中国肿瘤临床》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第14期754-756,共3页
患者男性,38岁,主诉右侧腰背部疼痛1周,于2018年11月25日就诊于海军军医大学附属上海长征医院。腰椎CT平扫示L4椎体溶骨性破坏,右侧肾上腺区见10.0 cm×9.1 cm×10.1 cm低密度影(图1)。行右侧肾上腺穿刺活检,病理结果提示肾上...
患者男性,38岁,主诉右侧腰背部疼痛1周,于2018年11月25日就诊于海军军医大学附属上海长征医院。腰椎CT平扫示L4椎体溶骨性破坏,右侧肾上腺区见10.0 cm×9.1 cm×10.1 cm低密度影(图1)。行右侧肾上腺穿刺活检,病理结果提示肾上腺皮质癌。考虑肾上腺肿瘤较大,手术风险高,患者并未立刻接受手术治疗。一周后,患者主诉双下肢无力并伴有放射痛。体格检查示腰椎压痛和叩击痛。
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关键词
李法美尼综合征
未分化多形性肉瘤
治疗
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职称材料
题名
框架式并联骨科手术机器人辅助椎弓根螺钉置入
被引量:
2
1
作者
郭凯
张家豪
黄星
信保全
章林祥
江礼俊
倪祥之
由超群
曹东
刘铁龙
机构
潍坊医学院临床医学院
海军军医大学第二附属医院骨肿瘤科
上海理工大学健康科学与工程学院
宁波大学医学院
上海禾璞医疗科技有限公司
出处
《中国组织工程研究》
CAS
北大核心
2023年第22期3492-3497,共6页
基金
2019年度国防科技基础加强计划重点基础研究项目(2019-JCJQ-ZD-120-50),项目负责人:刘铁龙。
文摘
背景:课题组与上海大学机器人研究所以及上海禾璞医疗科技有限公司共同开发了框架式并联骨科手术机器人,希望为国产骨科手术机器人的发展做出贡献。目的:通过动物腰椎实验测试框架式并联骨科手术机器人辅助腰椎手术的可行性,验证其操作性能及辅助置钉的准确度。方法:将12具山羊腰椎随机分成2组,实验组(6具,60个钉道)使用手术机器人根据三维CT数据规划钉道,并应用框架式并联骨科手术机器人辅助置入克氏针;对照组(6具,60个钉道)由医生根据二维X射线数据手动置入克氏针。记录钉道规划时间、克氏针置入时间、X射线暴露时间。实验结束后采集两组CT影像,依据改良Gertzbein-Robbins分类标准评估置入克氏针的准确性与优良率。结果与结论:(1)实验组钉道规划时间长于对照组(P <0.001),两组间克氏针置入时间及X射线暴露时间比较差异无显著性意义(P> 0.05);(2)标本CT扫描显示,实验组置钉成功率、优良率分别为100%,96.7%,对照组置钉成功率、优良率分别为98.3%,85.0%,实验组置钉优良率明显高于对照组(P <0.05);(3)结果表明,与术中C臂机透视引导徒手置钉相比,应用框架式并联骨科手术机器人进行辅助椎弓根螺钉置钉的准确率更高,可以有效提高手术安全性。
关键词
框架式
并联
脊柱
手术机器人
骨科手术
椎弓根螺钉
Keywords
frame-type
parallel
spine
surgical robot
orthopedic surgery
pedicle screw
分类号
R459.9 [医药卫生—治疗学]
R-331 [医药卫生]
R319 [医药卫生—基础医学]
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职称材料
题名
1例并发李法美尼综合征和脊柱未分化多形性肉瘤报告
2
作者
章林祥
颜吉捷
白广建
胡一为
江礼俊
郭凯
侯舒铭
黄星
刘铁龙
机构
宁波大学医学院
海军军医大学附属上海长征医院骨肿瘤科
泰山医学院研究生处
潍坊医学院
海军军医大学研究生院
出处
《中国肿瘤临床》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第14期754-756,共3页
基金
国家自然科学基金面上项目(编号:81972506)资助。
文摘
患者男性,38岁,主诉右侧腰背部疼痛1周,于2018年11月25日就诊于海军军医大学附属上海长征医院。腰椎CT平扫示L4椎体溶骨性破坏,右侧肾上腺区见10.0 cm×9.1 cm×10.1 cm低密度影(图1)。行右侧肾上腺穿刺活检,病理结果提示肾上腺皮质癌。考虑肾上腺肿瘤较大,手术风险高,患者并未立刻接受手术治疗。一周后,患者主诉双下肢无力并伴有放射痛。体格检查示腰椎压痛和叩击痛。
关键词
李法美尼综合征
未分化多形性肉瘤
治疗
分类号
R738.1 [医药卫生—肿瘤]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
框架式并联骨科手术机器人辅助椎弓根螺钉置入
郭凯
张家豪
黄星
信保全
章林祥
江礼俊
倪祥之
由超群
曹东
刘铁龙
《中国组织工程研究》
CAS
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
2
1例并发李法美尼综合征和脊柱未分化多形性肉瘤报告
章林祥
颜吉捷
白广建
胡一为
江礼俊
郭凯
侯舒铭
黄星
刘铁龙
《中国肿瘤临床》
CAS
CSCD
北大核心
2021
0
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职称材料
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