基于Hough变换的月表陨坑检测算法改进及应用研究

基于Hough变换的圆形检测算法做出了两项改进,针对Hough变换在圆检测中的不稳定性及时间、空间耗费较大等问题,提出根据类圆轮廓进行检测的类圆形检测方法。该算法是通过圆的基本特征来判定一些类似圆形并使用Canny算法进行边缘检测,在应用到各种类圆形的目标检测上时的检测成功率比Hough变换高,对于内存的需求较低,算法运行效率较高。将Hough变换与其他两种类圆检测方法结合,并将其应用到陨石坑的检测中,对该一维图像中的类圆形进行判定。结果表明,改进后的运行速度快,占用内存小,在图像清晰度较高的情况下,检测精度较高,具有较高的实用价值及较强的普遍适用性。

RTP/RTCP协议在视频监控系统中的实现

本文描述了实时传输协议(RTP)和实时传输控制协议(RTCP)的原理,它们用在单播或多播网络上传输多媒体实时数据。本文也分析了该协议在自适应传输和视频监控系统中的应用和具体实现。

基于SPC3的PROFIBUS-DP的研究与开发

现场总线综合了数字通信、计算机、自动控制、网络和仪表等多种技术手段已成为自动控制发展的趋势。针对现场总线在我国的应用和发展现状,研究了PROFIBUS-DP现场总线基本理论,提出了PROFIBUS-DP智能从站接口的软硬件设计和实现方法,利用PROFIBUS-DP协议芯片SPC3和ARM处理器开发出具有PROFIBUS-DP接口的数字量输入输出智能化从站接口模块,最后,实现了一个PROFIBUS-DP现场总线系统。

基于RTSP的流媒体视频服务器的设计与实现

描述了实时流协议RTSP(Real Tim e Stream ing Protocol)和相关流媒体协议的原理以及它们在IP单播或多播网络上的通信过程。在此基础上,进一步分析了RTSP/RTP流媒体视频服务器的设计原理和具体实现。最后,介绍了一个基于RTSP服务器开发的视频监控系统。

嵌入式教学关键点的研究和嵌入式实验教学平台的设计

根据嵌入式系统的特点,讨论了嵌入式系统教学、实验内容、模式以及课程体系的建设等问题,并就如何开展嵌入式系统教学提出建议。设计了一套实验教学平台,实践证明该平台对促进嵌入式系统教学有着重要意义。

基于现场总线的船舶自动化异构网络中网关的设计与研究

简要介绍了CAN总线接口芯片SJA1000的结构和性能。描述了在嵌入式船舶自动化异构网络中网关的设计方案。详细阐述了嵌入式系统中CAN总线/Ethernet互联装置之间的协议及其转换。嵌入式网关为两个网段之间提供了透明的数据传输服务,能实现一个网段的设备可以通过网关读取另一个网段中的数据并完成控制计算的功能。

基于云架构的智能警务协同指挥系统研究与应用

由于现代城市警务涉及范围广,技术上要求在终端上(包括移动终端)实现图像、语音和位置等信息的快速关联。针对立体化警力调配和扁平化协同指挥的信息化响应速度快等需求,通过对云计算、SIP、XMPP、HDFS文件系统及人工智能等技术研究,提出了警务云架构模型。采用改进的异步Web Server和PHP等方法,实现海量多元异构数据云存储、各类跨平台终端统一接入和人工智能指挥辅助决策等应用。应用结果表明,基于云架构的智能警务协同指挥系统可极大提高信息存储量、查询效率以及网络带宽的利用率,满足现代城市警务的实战要求。

基于状态空间分析的街面围堵凸包算法研究与应用

针对常见的城市街面犯罪事件,研究和分析布控追踪疑犯的逃逸路径,提出一种围堵博弈的凸包的算法。该算法以现代控制理论的状态空间分析为基础,并据事发区域的实时路况、移动速度和位置等参数,从而得出最佳围堵路径和布控区域。应用表明该研究成果可实现快速得出围堵犯罪嫌疑人的最佳路径,及有效调配警力构成最小布控范围。

云数据中心分布式监控架构研究与平台设计

对云数据中心大规模资源监控的架构进行研究,并在监控平台中实现了研究的成果。提出一种多线程、分布式监控架构,支持云数据中心在规模增加时,监控平台的水平扩展。设计一种可扩展的适配器框架,实现监控协议或自定义监控接口的动态扩展。设计一种主/被动轮询检测模型,在监控主机工作负载和监控数据准确可靠之间形成平衡。在系统实现中设计了平台总体架构,并重点对监控数据采集处理层进行详细设计和实现。实际应用表明分布式监控架构具有良好的扩展性和适应性,能满足大规模云数据中心资源监控的要求。

基于云计算技术的全媒体服务平台架构研究

云计算技术在传媒界的应用已经为业态发展和竞争带来了显著的变化。而且云计算在未来的市场规模、发展潜力及作用也开始得到传媒界的普遍重视。电视、报刊、网络等不同类型的媒体都开始积极推动新媒体技术的应用和发展,力求借助其促进自身的进步。全媒体是未来媒体存在和发展的基本形态,单一形态的媒体市场的竞争中得到持久的发展。云计算和全媒体,一个是未来媒体赖以发展的技术基础,一个是媒体发展形态,正确认识两者之间的辩证关系对于媒介发展至关重要。

基于微服务架构的校车安全管理系统设计与应用

为了实现移动式监控校车的实时运行动态,提出一种基于微服务架构的数据采集技术、GIS集成技术、车内视频监控集成技术、移动应用APP技术的校车安全管理系统。该系统将校车管理的整体应用分解为多个服务,服务之间采用RPC或API方式进行通信和协同。经实验证明,基于微服务架构的校车安全管理系统可以实时监控、追踪、识别车辆并记录乘车学生信息,并获取车辆行车路线的追踪和车内影像信息。同时解决了信息流转滞后、管理效率低下、系统架构无法弹性扩展等问题,为教育主管部门提供了一种有效的管理手段。

基于三维地形的路径规划算法研究

研究了三维环境中移动机器人的路径规划问题,对蚁群算法中的启发函数和信息素更新方式进行改进,引入了启发函数中路径距离的影响因子,使算法的搜索具有方向性。同时采用了信息素的一种惩罚机制,结合挥发率的自适应改变,来加快算法的收敛速度。仿真结果表明,改进后的算法规划得到的三维路径长度和搜索效率得到了提高。

车辆监控调度系统的设计和实现

本车辆监控调度系统是运用先进的3G技术结合无线网络技术和W eb技术建立的车辆动态管理系统。其特点是实现实时动态定位、调度、监控,改进车辆运行管理,提高车辆运行率和行车安全度。

无线传感器网络DV-Hop定位算法误差分析

无线传感器网络的诸多应用中,通常需跟踪与定位监测范围内的特定物理目标。目标物的精确定位是无线传感器网络在地质、环境监测和军事等领域的成功应用之关键。目前,GPS系统是技术较为成熟且应用领域最为广泛的定位系统,但其存在用户端高耗能、外型体积大和高成本以及固定基础辅助设施支持等缺陷,适用于无障碍阻挡的环境,而无线传感器网络的使用环境多样化。距离矢量路由DV-Hop算法利用部分已知坐标信息的锚节点,确定无线传感器网络中的其他节点坐标。对DV-Hop的定位误差利用Rao-Cramer边界定理进行了深入的研究。

三维地形下基于Hopfield神经网络的路径规划算法

针对复杂的三维地形中路径规划存在的失效问题,提出一种以Hopfield神经网络为背景的路径规划算法。根据三维地形,将起伏的地势和障碍物转化为一种可计算的规则图形,并根据流场控制方程建立地形函数模型;将地形函数模型与Hopfield神经网络算法进行有效集成。该算法运用于复杂的三维地形环境下,能够避开起伏的地势以及障碍物,并寻找到一条最佳路径,为导航车的路径规划奠定了重要的基础。

指纹识别系统在基于ARM WinCE平台下的设计与研究

阐述指纹识别的原理。详细介绍指纹识别系统的硬件设计、软件设计和总体实现。该设计研究将嵌入式技术和指纹识别技术相结合,从而将对嵌入式操作系统的应用和指纹识别技术的发展产生促进作用。

空间传感器节点定位方法研究

无线传感器网络能够实时监测、感知和采集各种环境和检测对象的信息,但无线传感器节点在使用的过程中需要对其进行维护,而在投放传感器节点时,往往没有记录传感器节点的投放空间坐标或者由于其他因素导致传感器节点在投放后位置发生了改变,在这样的情况下,就需要对传感器节点进行定位。介绍一种传感器空间节点定位的方法,并对其误差及改进方法进行了讨论。

基于组播的IP视频网快速收敛可靠性研究与应用

通过分析研究网络快速收敛技术和马尔科夫链模型等高可靠性理论,总结大型IP视频组播网的高可靠性部署和实施方法;介绍获得最佳MTTR(Mean Time To Repair)等可靠性参数值的机制。该研究成果可提高网络设备单机的可靠性,也可提升整个网络系统的可靠度;并已在实际工程应用中得到验证。

基于Intel IXP2400的网络入侵检测系统实现

网络入侵检测系统(NIDS)是安全防范机制的重要组成部分。当前,对入侵检测的理论研究取得了多方面的成果,提出了专家系统,神经网络,数据挖掘,移动代理等等检测方法。但在实际应用中仍然局限于异常检测和误用检测,实际入侵检测的难点主要在于检测的效率,即误报和漏报问题。该问题可以通过软件硬化来解决。阐述了实现一种基于Intel网络处理器IXP2400的网络入侵检测系统。重点讨论了入侵检测分析引擎的模式匹配算法和网络处理器各线程间数据的通信问题。实验表明该系统能在保证检测效率的同时,减少误报和漏报,对保证当前高速企业网络安全有一定的实用性。

信用卡催收信息管理系统的设计与实现

现代商业银行将搭建统一的支持信用卡、零售、非零售等多业务品种的催收信息管理平台,以实现商业银行集中的催收信息管理。简单介绍信用卡催收信息管理系统的需求背景,描述系统的总体设计。系统地介绍信用卡催收信息管理系统的业务需求及其处理流程的设计与实现,包括任务生成、各种催收管理方式、实时及批量查询、数据获取及加载等。在系统总体实现方面详细阐述了系统实现平台、核心要素以及设备性能容量。最后描述了系统的安全措施及其实现方法。