数字孪生助力自动化运维的研究

如何提高资源利用率,高效管理和维护用户侧设备,同时加强用户侧设备监测。数字孪生技术因其具有可以连接物理实体与数字模型的特性广泛应用于各个领域。建立数字孪生网络可以实现物理世界与信息世界交互与融合,利用虚拟模型在物理实体的整个生命周期中进行仿真模拟、辅助优化决策,有助于控制和优化物理实体。

带EPA的低压直流伺服驱动器的设计与研究

以机器人一体化关节的运动控制为背景,提出了一种低压直流伺服的设计方法。在硬件设计上,突出两大特色:既可驱动直流有刷电机又可驱动直流无刷电机,拓宽了该直流伺服驱动器的应用范围;配备EPA(Ethernet for Plant Automation)实时以太网通讯接口,通讯速率高且数据传输的确定性和实时性好。在软件设计上,采用三环闭环控制,其中速度环的控制采用先进的单神经元自适应控制,稳定性好,鲁棒性强,实验结果证明该算法有效解决了负载扰动给系统造成的不稳定性。

浅谈土质路基施工前的准备工作

为确保工程质量,实现快速、高效、安全施工,必须要重视施工前的准备工作。就施工前的准备工作进行了叙述。

浅议博物馆文创中的推广与运营——以上海博物馆为例

博物馆文创不断满足公众多样化文化与精神的需求已成为博物馆实现其社会职能的有机结合。文章对上海博物馆文创的推广与运营实践进行了思考,更多地考量观众的实际需求和兴趣,推进博物馆推广与运营的新思路与新方法,提升公众体验,提高博物馆文创可持续发展能力。