基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取

航拍云台姿态获取是航空摄影中相机姿态校正的基本依据,介绍了一种基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取的实现方法.设计中采用MPU6050作为系统的姿态传感器,它提供三轴角速度和三轴加速度数据.根据系统特征建立Kalman滤波方程对这些数据进行数据融合处理,Kalman滤波过程中的加减乘除浮点数运算由FPGA实现,外部数据的采集和时序的控制也由FPGA完成.经过对实际数据的处理实验,得出该硬件模块可以获得较为准确的航拍云台姿态,输出结果误差在-1.5°～1.5°范围内.

新时代政务中心档案工作发展的路径

政务中心档案管理是政务中心服务工作的重要组成部分,是政务中心整体工作不可缺少的重要环节,是政务中心科学管理的重要基础工作之一,也是衡量政务中心管理质量和水平的一个重要标志。本文主要探讨新时代政务中心档案管理工作的发展路径。

做好政务服务中心档案工作的几点思考

政务服务中心是加强政务服务、提高行政效能,为人民群众提供优质便捷高效服务的重要平台。政务服务中心档案服务工作的发展和进步是通过不断创新来实现的,只有通过服务手段和服务方式的创新,才能使政务服务中心档案信息资源发挥最大作用。1档案工作与政务服务工作同步发展政务服务中心形成的档案是政府政务服务的真实记录,反映了政务服务的全过程,是开展政务服务、检查服务质量、衡量政务服务水平的重要依据。

基层政务服务部门提升档案信息化水平的对策

随着政务服务事业的不断发展壮大,基层政务服务部门形成档案的数量越来越大,档案信息的需求越来越高,档案信息化是一种必然的趋势。本文分析了政务服务部门提升档案管理信息化建设的重要性,并对提升政务服务部门档案管理信息化水平的对策进行了探讨。

浅述流程管理方法在道路照明工程土建施工中的应用

以基础制安、沟槽开挖、管线敷设及手孔井制作等为关键控制环节的道路照明土建分部工程，其质量和进度对道路照明工程甚至对道路单位工程的影响甚大。但在施工时，往往因为土建分部工程开工断面多、实施时间短、各分项工程间的时间跨度大、交叉施工多、隐蔽工程多等特点，在有限的人力物力资源下，照明工程施工企业难以找到一个有效的管理方法来控制其质量和进度。通过对六西格玛质量体系的学习，结合无锡市环太湖公路HH8、9、10标道路照明工程等工程的实践，我们在道路照明工程土建施工中应用了流程管理的方法，使土建工程的质量有了显著的提高，同时亦确保了工程的进度。本文将对流程管理方法在道路照明工程土建施工中的应用作一个简要的论述。

政务云环境下做好政务服务档案工作的对策

政务云环境下政府信息资源归档实现的流程和方法都会发生变革,对政务服务档案管理工作提出了更高水平的需求,目前政务服务档案工作还存在一些薄弱环节,这就需要政务服务部门在档案管理工作中不断创新。抓住新一代信息技术带来的难得发展机遇,主动顺应信息技术发展趋势,加快档案信息化战略转型步伐,本文分析当前政务服务档案管理中所存在的一些问题,并从能力、技术、机制方面提出了相关对策。

低保档案管理保护工作的探讨

改革开放以来,国民经济迅速发展,人民生活水平不断提高,然而全国还是有不少贫困人口,最低生活保障制度是一个国家社会和谐安定的必备制度,也是整个国家社会公平救助系统的重要部分。