齿条双齿轮伺服机构的动态特性

本文运用弹性理论建立起了精确形式的轴的扭振模型,运用传递矩阵结合信号流程图的方法分析了齿条双齿轮机构的动态特性,同时对其薄弱环节进行了分析。C84100B轧辊车床设计中采纳了本文的结论。

齿条双齿轮伺服机构的设计

为了满足数控大型机床的设计需要,建立了齿条双齿轮伺服机构设计参数优化数学模型,并根据数学模型设计出计算方法和优化程序。运用传递矩阵结合信号流程图的方法,分析了齿条双齿轮机构的动态特性和薄弱环节。研究表明,在床身长 5m以上的数控大型机床上,采用齿条双齿轮机构会获得良好的动态特性;在齿条双齿轮机构中,末端轴的刚度和第一级齿轮惯量是其薄弱环节。在 C84100B 轧辊车床设计中,本文的研究得到了成功的应用。

双齿轮齿条伺服机构优化设计

本文建立了双齿轮齿条伺服机构设计参数优化目标函数,在满足结构要求的前提下,追求最大伺服加速能力和最小转动惯量,以提高机械伺服系统的固有频率,达到良好的随动性能,减少位移误差及加工误差,并根据目标函数设计出计算方法和优化程序。