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题名一种局部动态环境下的避障算法
被引量:12
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作者
章苏书
吴敏
曹卫华
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机构
中南大学信息科学与工程学院
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出处
《计算技术与自动化》
2003年第1期12-16,共5页
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基金
国家"十五"863计划项目(2001AA4422200)
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文摘
提出一种基于传统VFH避障算法的增强形式,称为VFH#算法。这种算法对VFH算法第一层进行局部环境预测,重新确定静态动态栅格,为后几层的最优选择提供准确的参数。利用这种方法,机器人能在局部动态环境下选择较优的行进方向。
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关键词
避障算法
机器人
VFH#算法
局部动态环境
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Keywords
VFH# algorithm
local dynamic environments
obstacle avoidance
grids
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种基于行为的多智能体协作策略设计
被引量:1
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作者
章苏书
吴敏
陈鑫
曹卫华
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机构
中南大学信息科学与工程学院
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出处
《机器人技术与应用》
2003年第5期42-44,共3页
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文摘
本文提出了一种有效的多智能体协作策略 ,由一组动作控制器 ,一组行为单元和一个协调器组成。并将这种策略应用于足球机器人中型队Mirosot项目比赛 ,取得了良好效果。
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关键词
足球机器人
多智能体协作策略
设计
行为控制算法
视觉系统
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Keywords
Sccer robots,Multi-agent,Cooperation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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