联合态势下无人机自主任务决策设计

设计了一种联合态势下无人机自主任务决策模型。该模型依托灰色预测在数据量较少的情况下进行数据预测,依托云模型理论评价态势数据的准确性,再结合粗糙集理论,提取出影响权重高的态势信息,形成灰色-粗糙集-云模型联合态势。然后,借鉴OODA环理论,设计基于OODA的分层控制。最后,借鉴“AlphaGoZero”的策略/评价两套独立神经网络通道,设计出无人机实时任务决策算法。通过两个场景的仿真,成功地进行了仿真验证。

现代大学治理下高校内部控制问题浅议

我国高等教育快速发展的同时,高校内部控制也日益完善,但仍存在一些问题。本文通过介绍高校内部控制与现代大学治理的联系,针对高校内部控制现状及存在的问题,以现代大学治理视角提出完善内部控制建设思路。

县级医院远程医疗服务存在的问题及对策

当前我国县级医院在开展远程医疗服务过程中,存在相关法律法规和行业标准不健全、远程医疗服务自身局限性、适用范围不明确、医务人员的积极性不高、与分级诊疗脱节以及医保支持力度不够等问题。为此,应探索建立远程医疗服务适宜疾病目录,创新远程医疗服务运行机制,将远程医疗服务纳入医保报销目录以及完善相关法规和标准等。

分级诊疗制度下社区卫生服务中心的困境及对策

对分级诊疗制度下社区卫生服务中心(以下简称"社区")的困境进行了梳理,主要包括供方困境、政策困境、联动困境、需方困境以及配套措施困境。当前分级诊疗制度下社区环节面临的很多困境是需要通过循序渐进的方式来解决的,尤其是社区人才的困境,建议加强医师多点执业和责任医师签约服务的试点工作、放大远程医疗的功效、创新社区用药机制,将多项政策措施打包有序推开,确保优质医疗资源向社区下沉。

患者诊疗机构选择影响因素研究的描述性评价

采用文献计量学方法,从纳入文献的筛选、发表时间、发表期刊、研究现场、研究对象、研究视角、影响因素以及对策等方面进行多角度计量分析。结果显示,我国患者诊疗机构选择影响因素研究已经达到了一定的水平,但是仍存在一些不足之处。后续的研究需要明确以下几点:研究热度与政策关联性强、患者转诊影响因素研究力度不足、研究的深度待提高、对策的落脚点在患者。

基于协同创新视角的社区居家健康服务模式研究

实现社区居家健康服务是优化医疗资源配置、控制医疗费用过快上涨以及实现健康老龄化的重要举措,契合"健康中国"战略布局。本文引入协同创新理念,构建了以政府、机构、健康产业、高校及科研院所为创新主体,居民健康为核心的社区居家健康服务模式。

医联体驻点帮扶人员激励因素及激励机制研究

采用自行设计的问卷,对医联体驻点帮扶工作开展情况、激励因素及驻点帮扶人员工作满意度进行调查。结果显示,驻点帮扶人员的工作满意度与其年龄、专业类别、薪酬水平、是否参与科室管理等因素有关;驻点帮扶人员激励机制存在措施单一、考核力度不足、与绩效奖金关联性较弱等问题。对此,提出建议:创新激励手段,突出重点,以主要业绩点为突破口,形成驻点帮扶人员良性激励。

我国卫生行业协同创新研究的描述性系统评价

目的:了解我国卫生行业协同创新研究的现况和存在的不足。方法:在三大中文数据库和Pubmed上系统检索以卫生行业协同创新为主题的文献。根据研究设计的信息提取表摘录相关信息,使用Excel2007录入资料并进行分析。结果:53篇文献纳入分析,纳入文献呈逐年增加的趋势;超过半数的文献(54.7%)聚焦高校教学和人才培养路径的协同创新;一半(50%)的成果转化分析来自中医药研究;4篇(7.5%)从理论视角分析了协同创新模式或机制;18篇(34.0%)采用个案分析的方法研究协同创新的经验或实践反思;协同创新意识不强、动力不足以及体制机制不完善是当前卫生行业协同创新存在的主要问题。结论:我国卫生行业协同创新研究尚未引起应有的重视,卫生行业的协同创新研究需要体现自身的特点,聚焦卫生行业协同创新政策的研究有待加强。

基于距离参数化的混合坐标系下平方根容积卡尔曼滤波纯方位目标跟踪

针对纯方位单站目标跟踪中观测方程非线性且易受滤波初值影响的问题,提出了一种距离参数化混合坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法。该滤波算法首先将平方根容积卡尔曼滤波算法应用于混合坐标系,比直角坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波算法能得到更好的跟踪效果;接着将距离参数化思想和混合坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波算法结合,消除了距离信息不可测对跟踪效果的影响。仿真结果表明,该滤波算法虽略微提升了计算复杂度,但其鲁棒性和滤波精度均有大幅度的提高。

9·芙赤豆色卵的入库冷藏期限与浸酸孵化效果的关联分析

将产后经过72h的9·芙、芙·9蚕卵入库冷藏,在冷藏经过15～60天期间,可依冷藏时间的长短采取不同的浸酸时间让其孵化;冷藏15天的浸酸7～9min,冷藏45～60天的浸酸3～5min,实用孵化率可达到95%以上。冷藏超过60天后,蚕种直接出库催青便可孵化。经过120～135天冷藏的蚕种,孵化率仍保持在95%以上,但冷藏期超过150天,孵化率开始下降并出现死卵。

浅析领导干部经济责任审计存在的问题及对策

随着市场经济的发展,经济责任审计已成为审计机关的重要内容之一。实行经济责任审计的目的在于运用审计与干部监管相结合的综合手段以正确评价领导干部的经济责任,强化经济责任意识。但当前的经济责任审计还存在一些问题,致使经济责任审计的作用未能得到充分发挥。

领导干部经济责任审计问题及对策分析

随着市场经济的发展,经济责任审计已成为审计机关的重要内容之一。实行经济责任审计的目的在于运用审计与干部监管相结合的综合手段以正确评价领导干部的经济责任,强化经济责任意识。但当前的经济责任审计还存在一些问题,致使经济责任审计的作用未能得到充分发挥。

从太史监到钦天监:明初天文机构探析

中国古代天文机构一直被视为沟通“天”“人”的桥梁。作为仰观“天意”的国家机构,其创建、沿革与政局变动密不可分。至正二十五年(1365年),朱元璋在名义上仍属龙凤政权管辖时便创设了朱明政权的第一个天文机构——太史监,初创未久的太史监在职能上已具备日后钦天监的雏形。至洪武三年(1370年)更名为钦天监之前,太史监先后被更名为太史院、司天监。在短短的十数年时间内,明初天文机构的名称进行了多次变更。明初天文机构名称的频繁变更不仅是出于机构调整、人员变动的客观需求,更是朱元璋天学态度的体现及为应对当前政治环境变化而进行主动调整的结果。

固相萃取-超高效液相色谱-串联质谱法测定小麦中6种真菌毒素

本文采用直通式净化方法开发出一种简单快速的样品前处理方案和UPLC-MS/MS分析方法,以小麦为例分析了6种真菌毒素。该方法简单、快速、有效,能满足多种粮谷中真菌毒素的检测需要。

基于大数据的老年人居家养老云服务平台构建策略

至2015年底,中国60岁及以上老年人口达2.22亿,占总人口的16.1%[1]。预计到2020年,中国老年人口将达到2.48亿,老龄化水平将达到17.17%[2]。其中85%以上的老年人有享受居家养老服务的意愿,选择机构养老者只占6%~8%。中国老年人群中患有一种及以上慢性疾病的人口比例高达80%,慢性病在中国整体疾病负担中占比高达80%[3]。

光子晶体光催化剂修饰的微反应器制备及其光催化性能研究

采用聚苯乙烯(polystyrene,PS)微球为光子晶体模板,用溶胶-凝胶法在微流控芯片通道中制备TiO 2反蛋白石.在PS蛋白石模板中填充TiO 2溶胶,在500℃下煅烧8 h去除PS模板,得到具有较高光催化性能的TiO 2反蛋白石催化剂.通过考察罗丹明B(RhB)溶液在TiO 2反蛋白石修饰的微反应器中的光催化降解率,分析微反应器的光催化性能.5 mg/L RhB在流速50μL/h、光催化反应时间7 min、光辐照度100 mW/cm 2时,降解率达到100%.

露天石质文物表面防护材料的应用探讨

我国拥有大量的石质文物遗产,它们承载了中华民族灿烂的历史文化。然而,这些文物一般分布在野外,受恶劣环境的影响,正遭受较为严重的腐蚀风化。本文首先简单讨论了露天石质文物的危害因素和防护原则,然后重点探讨了三类石质文物表面防护材料(无机材料、有机材料和新型仿生材料),最后对石质文物表面防护材料的发展进行了总结与展望。

对陡坡陡崖引发地质灾害的潜在影响范围进行建模分析

陡坡陡崖作为一种特殊的地形地貌,是造成滑坡、泥石流等各种地质灾害的重要因素之一。由陡坡陡崖引发的地质灾害会破坏人造地物,对人类的生命财产安全造成严重危害。本文利用DEM数据提取了浙江省温州市的陡坡陡崖,对温州市陡坡陡崖的影响范围进行系统研究,构建了温州市陡坡陡崖的潜在滑坡方向模型,并确定其对人造地物(如道路、房屋)的影响。本文主要研究内容有以下两个:(1)提取陡坡陡崖并对其潜在滑坡方向进行建模;(2)根据影响范围提取受影响的人造地物并建立基础数据库。结果表明,温州市的陡坡陡崖数量多,分布范围广且集中,其引发的地质灾害会对人造地物造成严重的潜在影响。本文构建的温州市基础数据库可以描述陡坡陡崖潜在影响的房屋和道路的位置,确定灾害重点防治区域,为温州市的灾害防治工作提供服务。

落石撞击下钢混组合梁桥上部结构动力响应分析

基于HJC混凝土损伤本构模型,利用非线性显式动力分析软件ANSYS/LS-DYNA建立了钢混组合梁桥上部结构的有限元模型,并采用能量守恒原理检验了计算结果的稳定性。从落石速度、落石质量、接触面积、碰撞位置四个影响因素方面,研究了钢混组合梁桥上部结构在落石撞击下的动力响应。研究表明:(1)各影响因素中,落石速度变化对钢混组合梁桥上部结构的影响最显著;(2)落石对桥面板的破坏以局部破坏为主;(3)综合了落石速度和落石质量的落石动能可以作为落石撞击钢混组合梁桥研究中的自变量;(4)碰撞位置不变时,落石动能与混凝土损失体积呈正相关。

基于分布式模型预测控制的多无人机协同规避控制技术

建立了多无人机协同规避控制模型,并提出了一种基于纳什最优的分布式模型预测控制算法。仿真结果表明,基于纳什最优的分布式模型预测控制算法有效地实现了多架无人机对障碍物的规避,并且相对于集中式模型预测控制算法减少了求解过程中的计算量,缩短了优化控制的时间,改善了系统的实时性。