一个长大了就不能读的故事——我读《丑小鸭》

如果你运用了以往的阅读经验去理解安徒生的这则童话故事，不用走到最后就会遇到一个死结。

基于改进双种群烟花算法的机器人逆解研究

一般机器人的逆运动学求解过程中存在着推导公式复杂,求解精度低的问题。为此,将双种群烟花算法进行了一定的改进,提出了一种基于改进双种群烟花算法的高精度机器人逆解算法。该算法采用两个种群并行对解空间进行搜索,增加了种群的多样性;优化过程中采用协作算子进行种群间的信息交换,得到了更快的收敛速度;同时引入了算法早熟扰动机制来提高搜索的成功率,避免陷入局部最优解。最后以6R一般机器人作为实验对象进行实验,结果表明:改进双种群烟花算法不仅提高了收敛精度,而且在运算速度和收敛成功率上也有很大的提升。

篮球“传接球技战术练习方法2:两传一抢”教学设计

一、指导思想本课设计以浙江省普通高中体育与健康课改精神为依据,以发展学生核心素养为目标,围绕关键问题,落实浙江省课堂转型的四条要求和衢州市“四有”课堂,考虑个体差异,通过设置层次性目标和差异化评价标准,确保完成教学目标。二、教材分析1.教材特征:两传一抢和两传两抢是模拟比赛中持球队员和无球队员面对紧逼防守的情境下,运用护球步法、假动作、变换传球手法等方法摆脱防守,进行有质量的传接球。

“爱国”以前和以后——重读《最后一课》

都德的《最后一课》从来是作为爱国主义的经典作品入选中学语文课本的，我们除了在这个已定的范围内对它称颂以外，似乎不能再想一些别的了。然而，这种道德和既定舆论之网常常成为我们深入认识事物的障壁，爱国主义在这儿就像一层硬皮，罩在作品的外面，让我们无力看清里面的肉质。幸运的是，寻找真相的愿望总会让我们有足够勇气，去担当离经叛道的风险。

高一篮球“传接球技战术及运用”大单元构建

2022年9月20日,由浙江省教育厅教研室主办、衢州市教育局教研室承办的“浙江省普通高中体育与健康‘新课程∙新教材’教学展示与研讨活动”在常山县紫港中学顺利举行。活动主题为“加强学科实践、推进教学转型、助力县中崛起”。本次活动安排了常山县紫港中学本校教师的两节展示课,和以“教法学法问题化的意义与思路”为主题的微论坛以及相应的评课互动与专题发言等,并提供了含有大单元计划、课时计划的会议资料。本次活动是针对核心素养导向下浙江省中小学体育课堂教学转型四条要求(教学内容结构化、教学学法问题化、教学组织小组化、教学评价精准化)的一次深入研讨与阶段性成果展示。活动经教研网面向全国直播,观看人数超过两万。本期集中推出本次活动的篮球大单元计划+课时计划+教学反思以及微论坛三篇发言稿(三位主讲教师按照“问题的意义与来源、问题的表达与回应、问题的应用与实践”的逻辑展开论述),并配发两节展示课的视频,希望引发更多人关注研究核心素养下的学科教学转型实践。

基于CAN总线的某特种机器人控制系统设计与实现

针对某特种机器人运行过程中存在控制参数复杂、被控制伺服电机和辅助设备多等问题,设计一种机器人驱动控制系统。以PLC和PC为硬件的核心构架,利用C#语言编程完成了上位机软件的开发,实现对设备的集体远程控制和参数监视,同时具备完善的报警系统,使机械结构和执行机构的安全性得到保证。该系统中,PLC结合控制局域网络总线、自由口通信和普通IO实现了对执行机构的精准管控,上位机和PLC之间选用以太网进行通信。实验结果表明所开发的特种机器人控制系统实时性好、精度高、可靠性强。

“布鞋代表”履职记

奥克斯集团在去年实现营收612亿元，利税32．9亿元，经营性现金流净流入65亿元——这样一份沉甸甸的实体经济成绩单背后，全国人大代表、奥克斯集团董事长郑坚江在两会上的亮相颇为低凋：白底黑布鞋、白衬衣、蓝西装。

一处躲避现实困境的童话世界——解读《从百草园到三味书屋》

鲁迅的文章是难读的，即使像《从百草园到三味书屋》这样仅仅只是回忆童年生活的作品，也会让我们在疑惑中争论不休。