基于Android操作系统的XK-I教育机器人平台设计

随着机器人在教学中的发展与应用,教育机器人逐步成为中小学技术课程和综合实践课程的良好载体;同时,在移动互联飞速发展的今天,用移动终端来实现对机器人的控制已成为一种发展趋势。提出了一种利用Android平台来实现对以STM32处理器为核心的XK-I教育机器人的可视化操作平台设计的方案。在Android平台上开发了一款客户端软件,通过在该软件上输入指令或调用手机自身的重力传感器来对XK-I教育机器人进行远程控制,实现了超声波避障前进,重力感应方向变换等控制。方案中Android平台可通过Wi-Fi与XK-I教育机器人进行交互并对其实施控制,不仅为现有智能控制系统提供了新的控制方法,也为实现机器与人的信息交换提供了新的交互手段。测试结果表明,该系统具有较强的可靠性、有效性。

基于临场感驾驶技术的抗辐射监测机器人系统

针对强辐射高危环境的监测,设计出了一套基于临场感驾驶技术的危险环境监测机器人系统,方案中采用"人-驾驶系统-机器人-环境"交互的思路,综合应用智能机械,控制,通信,电子,辐射防护等多方面的技术,通过虚拟重建场景和稳定的通信系统,将其监测的现场环境的信息实时反馈到后台控制系统,使操作者如身临其境般地置身于实际场景中,从而能更准确高效地控制机器人完成相应任务,大大提高了作业的经济性、高效性和安全性。