基于PIC单片机的步进电动机控制系统设计

在步进电动机速度、位置的数学模型基础上,设计了以PIC16F877为控制核心,采用查表法、参数法分别对步进电动机的速度和位置控制。较好地解决了步进电动机运动过程中存在的失步、过冲等现象,给出了控制系统的主要硬件电路及软件的设计,并利用C语言实现了PIC单片机对步进电动机的精确控制。

基于PIC单片机的循日追光装置设计

采用PIC16F877A单片机作为主控制器,8个分布在不同位置的光电传感器作为检测反馈模块,利用相对位置的两对光电传感器检测不同方位的光强之差,然后利用A/D转换器输出信号到单片机中,进而利用D/A转换器输出信号控制步进电机做出相应的角度变化.实现了对太阳光的实时追踪,保证了全天候的太阳光直射状态.

新型家用玉米剥皮机的设计

针对目前我国玉米剥皮现状以及现有玉米剥皮机存在的问题,特构思设计了此款家用小型玉米剥皮机。创造性地采用4个带有牙齿状突起的橡胶辊作为剥皮辊,4个剥皮辊按槽形结构安装,中间的2个剥皮辊通过连接2个模数相等的齿轮构成有着相反运动形式的主动轴,两边的剥皮辊则依靠主动轴提供的摩擦力与其形成两对有着相向运动形式的剥皮机结构,从而提高了玉米剥皮机的工作效率和剥净率,降低了玉米的破损率,很好地解决了玉米种植面积大且大型机械无法应用的地区和户均种植面积小且零散的地区玉米机械化剥皮的问题。是一款非常经济实用的家庭版的玉米剥皮机。

基于迭代学习的速度传感器故障诊断研究

霍尔式速度传感器利用实时检测的速度信号作为系统速度反馈参考,广泛应用于轨道交通和汽车电子产品中,为系统安全可靠运行提供保障。针对霍尔式速度传感器工作原理,构建含有实时故障估计变量的线性时不变系统模型,根据传感器实际输出和估计输出的残差信号确定目标函数及基于迭代学习的故障诊断数学模型,并对此迭代学习故障诊断策略进行收敛速度和收敛精度分析。为验证诊断策略的普适性和正确性,在速度传感器正常工作状态下施加典型阶跃、指数和正弦形式的故障信号,探究诊断算法对故障信号估计的准确性和时效性。研究结果表明:所提故障诊断策略能够利用实时故障估计变量准确估计故障信号,并在有限时域周期内全局收敛,为诊断策略的工程化应用奠定基础。

高速动车组车载地震紧急处置装置自动控车方案研究

我国高速铁路地震预警系统采用车载地震紧急处置装置实现地震分级控车功能。目前,I级警报的处置方式由司机进行人工控制,响应速度在很大程度上受司机操控的影响,不利于提高地震紧急处置的快速性、及时性和准确性。文中在前期车载地震紧急处置装置研究的基础上,结合实际应用需求,提出了车载地震紧急处置装置自动控车技术方案,包括系统组成、接口设计、警报信息处置方式等。试验结果也验证了车载地震自动控车装置的有效性和可靠性,为今后车载地震自动控车装置的工程推广应用提供了理论基础和技术支持。