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题名基于磁道钉导航的车辆自动驾驶模型的优化设计
被引量:2
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作者
童厚健
吴超仲
吴青
严新平
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机构
武汉理工大学智能交通系统研究中心
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出处
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2005年第5期675-677,共3页
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基金
教育部博士点基金项目(批准号:20010497002)
湖北省自然科学基金项目(批准号:2003ABA040)资助
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文摘
介绍了基于磁道钉导航的车辆自动驾驶的原理和实现方法,分析用此方法建立仿人控制模型来实际控制车辆自动驾驶的结果,指出仿人控制模型的不足之处.然后针对上述不足引入了新的参量,做了实车实验.在实验数据的基础上,优化了车辆自动驾驶直道模型,并提出弯道模型.
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关键词
自动驾驶
仿人控制
PID控制
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Keywords
automated driving
apery control
PID control
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分类号
U469
[机械工程—车辆工程]
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题名一种红外遥控系统的硬件和软件实现
被引量:10
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作者
童厚健
吴青
孙光明
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机构
武汉理工大学物流自动化研究所
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出处
《自动化技术与应用》
2004年第1期42-44,共3页
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文摘
本文介绍了一种以杭州士兰微电子出品的SC9148芯片和Microchip公司出品的PIC16C54芯片为基础的红外遥控系统,对系统的工作原理、硬件组成、软件设计进行了论述。
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关键词
红外遥控系统
单片机
红外编码
红外解码
红外信号
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Keywords
Infrared remote control
Encode
Carrier wave
Decode
Microcontroller
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分类号
TN21
[电子电信—物理电子学]
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题名基于动力学分析的驾驶模拟器运动仿真算法
被引量:11
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作者
曹辉
严新平
吴超仲
王伟
童厚健
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机构
武汉理工大学智能交通系统研究中心
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出处
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2005年第3期404-406,428,共4页
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基金
交通部重点科研项目资助(批准号:200231581108)
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文摘
驾驶模拟器仿真系统采用动力学和运动学分析方法对汽车所受的力进行研究,得出其动力学方程,从而对汽车驾驶进行仿真.根据分析力所得出的加速度以及前一状态的速度和发动机转速,利用动力学方程和运动学方程求出当前时刻发动机转速、汽车的速度、位置变化、方向变化等.将数据发送给视景计算机,由其驱动视景变化,视景计算机对车辆运动进行碰撞检测,将碰撞结果反馈给主机进行所受外力的计算,由此仿真驾驶模拟器的运动.
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关键词
驾驶模拟器
动力学模型
运动方程
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Keywords
driving simulator
dynamics model
kinematics equation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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