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基于遗传算法的柴油机配气与供油正时参数优化
被引量:
8
1
作者
童号
尹琪
韩娜
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期44-46,共3页
柴油机的配气与供油正时对其性能影响很大,最佳的匹配参数能够形成缸内良好的空燃比、较佳的燃烧效率以及较低的燃油消耗率。以单缸135型柴油机为研究对象,采用遗传算法对配气与供油正时参数进行优化,提高了柴油机的燃油经济性。
关键词
柴油机
配气与供油正时
优化
遗传算法
下载PDF
职称材料
交互式乐器演奏的六自由度力觉渲染方法
被引量:
1
2
作者
童号
史有姣
+1 位作者
王党校
张玉茹
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2015年第2期288-295,共8页
目的在进行虚拟乐器交互演奏时,需要模拟触力觉-视觉-听觉多通道同步反馈,其中触力觉反馈的难点在于模拟人手操作乐器的六自由度(6-Do F)力觉交互过程。方法提出一种基于混合模型和单边约束优化的六自由度力觉合成方法,实现了虚拟人手...
目的在进行虚拟乐器交互演奏时,需要模拟触力觉-视觉-听觉多通道同步反馈,其中触力觉反馈的难点在于模拟人手操作乐器的六自由度(6-Do F)力觉交互过程。方法提出一种基于混合模型和单边约束优化的六自由度力觉合成方法,实现了虚拟人手和琴弦的多点多区域接触力觉模拟。虚拟人手采用层次化球树模型表达,古琴采用混合模型表达,其中琴体和琴弦分别采用层次化球树模型和直线解析模型。提出了基于混合模型的离散碰撞检测算法,实时检测虚拟手和琴弦是否产生碰撞;基于发生碰撞的几何元素对建立单边不可穿透约束方程,通过Active Set方法求解约束优化后方程,获得6维位姿变量保证图形显示场景中的虚拟手不会和琴弦产生穿透。为模拟琴弦变形,提出变直径的圆柱体模型来模拟琴弦在不同振动幅度下的动力学响应;提出交互状态敏感的力计算模型以刻画人手在弹奏不同状态琴弦(静态、振动态)的力觉感受差异。结果基于力觉交互设备Phantom Premium 3.0建立了实验平台,实验结果表明,本文算法可以模拟单点、多点等不同接触状态,并能模拟6维力和力矩,操作者可以感受到琴弦振动时的细腻力感觉,力觉交互过程稳定,算法计算效率在1 k Hz以上。结论算法可模拟针对琴弦一类的超薄形状物体的多点接触力觉交互过程,算法计算效率高,包含碰撞检测、约束优化、琴弦变形仿真等计算回路的更新频率也能达到要求,该混合模型能为后续复杂形状物体的碰撞响应研究提供思路。
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关键词
力觉合成
约束优化
混合模型
乐器演奏
原文传递
题名
基于遗传算法的柴油机配气与供油正时参数优化
被引量:
8
1
作者
童号
尹琪
韩娜
机构
上海交通大学内燃机研究所
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期44-46,共3页
文摘
柴油机的配气与供油正时对其性能影响很大,最佳的匹配参数能够形成缸内良好的空燃比、较佳的燃烧效率以及较低的燃油消耗率。以单缸135型柴油机为研究对象,采用遗传算法对配气与供油正时参数进行优化,提高了柴油机的燃油经济性。
关键词
柴油机
配气与供油正时
优化
遗传算法
Keywords
Diesel engine, Valve and fuel timing, Optimization, Genetic algorithms
分类号
TK421.7 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
TK433.4 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
交互式乐器演奏的六自由度力觉渲染方法
被引量:
1
2
作者
童号
史有姣
王党校
张玉茹
机构
北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室
出处
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2015年第2期288-295,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61170187
61190120
61190125)
文摘
目的在进行虚拟乐器交互演奏时,需要模拟触力觉-视觉-听觉多通道同步反馈,其中触力觉反馈的难点在于模拟人手操作乐器的六自由度(6-Do F)力觉交互过程。方法提出一种基于混合模型和单边约束优化的六自由度力觉合成方法,实现了虚拟人手和琴弦的多点多区域接触力觉模拟。虚拟人手采用层次化球树模型表达,古琴采用混合模型表达,其中琴体和琴弦分别采用层次化球树模型和直线解析模型。提出了基于混合模型的离散碰撞检测算法,实时检测虚拟手和琴弦是否产生碰撞;基于发生碰撞的几何元素对建立单边不可穿透约束方程,通过Active Set方法求解约束优化后方程,获得6维位姿变量保证图形显示场景中的虚拟手不会和琴弦产生穿透。为模拟琴弦变形,提出变直径的圆柱体模型来模拟琴弦在不同振动幅度下的动力学响应;提出交互状态敏感的力计算模型以刻画人手在弹奏不同状态琴弦(静态、振动态)的力觉感受差异。结果基于力觉交互设备Phantom Premium 3.0建立了实验平台,实验结果表明,本文算法可以模拟单点、多点等不同接触状态,并能模拟6维力和力矩,操作者可以感受到琴弦振动时的细腻力感觉,力觉交互过程稳定,算法计算效率在1 k Hz以上。结论算法可模拟针对琴弦一类的超薄形状物体的多点接触力觉交互过程,算法计算效率高,包含碰撞检测、约束优化、琴弦变形仿真等计算回路的更新频率也能达到要求,该混合模型能为后续复杂形状物体的碰撞响应研究提供思路。
关键词
力觉合成
约束优化
混合模型
乐器演奏
Keywords
haptic rendering
constraints-optimization
hybrid model
music instrument playing
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于遗传算法的柴油机配气与供油正时参数优化
童号
尹琪
韩娜
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
8
下载PDF
职称材料
2
交互式乐器演奏的六自由度力觉渲染方法
童号
史有姣
王党校
张玉茹
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2015
1
原文传递
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