基于OpenCV飞机模型外部涂装和标记的方法探析

为提高民用飞机外部涂装和标记定位尺寸的精度,基于blender提出一种涂装设计图批量转换飞机模型贴图的方法,并基于OpenCV模板匹配对转换后的贴图进行处理,实现飞机模型直接反映涂装和标记定位尺寸。

机械臂手势识别技术的研究及应用

随着计算机硬件技术的不断进步和深度学习技术的广泛应用,近年来手势识别技术的研究也有了新的进步。对手势识别技术、Leap Motion概况、特点等进行阐述,并通过搭建实验平台设计了基于Leap Motion的非接触式人机交互机械臂系统,将手势动作与手掌位置信息动态地反映到实体机械臂,进而控制机械臂实现抓取、移动等动作。实验表明基于Leap Motion的非接触式人机交互机械臂控制具有较高的准确性和稳定性,可以为实际应用提供一种新型的控制方式。

基于改进YOLOv5的绝缘子缺陷检测

绝缘子一般用于高压、超高压架空输电线路中,其完好决定了输电线路的安全运行。为了高效、精准地实时检测绝缘子缺陷,提出了一种基于改进的YOLOv5的绝缘子缺陷检测算法——YOLOv5-Lite。该算法用ShuffleNetV2轻量级网络模型作为主干网络,构建YOLOv5-Lite网络模型,同时弃用了YOLOv5网络模型中的Focus层,避免了多次采用slice操作。实验结果表明,所提出的YOLOv5-Lite模型算法的精确度、召回率以及平均精度分别达到96.31%、96.42%、96.35%,并且改进后的模型计算量大幅减小,检测所用时较少,帧率可以达到11.6 fps,与原YOLOv5网络模型相比速度提升近乎一倍,有着较强的鲁棒性、实时性及准确性。