操作机主运动机构的解耦性研究

巨型重载操作机是极限制造装备技术的重要体现,为了降低操作机的控制难度,研究3种常见锻造操作机主运动机构的解耦性问题。建立3种锻造操作机的运动学模型,并求解机构的速度输入—输出关系矩阵,发现在传统的输出参数定义下,3种操作机的输入始终处于耦合状态。根据实际工作状态重新定义输出参数,在此基础上提出一个新的解耦定义方法。分别单独求解每个动作下的速度的输入—输出关系矩阵,并且利用Matlab仿真验证,发现其中一种操作机的主运动机构是完全解耦的,而另外两种操作机属于部分解耦。从锻造操作机主运动机构的解耦过程来看,重新定义输出是一种直观的解耦方法,该方法为并联机构的解耦提供一种新思路。

信息化背景下企业研发管理转型与实践

企业数字化转型涉及全业务链数据化,作为研发部门,需要积极构建自身的信息化体系。文章结合汽车行业研发管理特性,从研发信息化面临的问题入手,引入了贴合需求的工业云平台解决方案,结合发展目标进行展望,对研发管理数字化建设进行充分思考,助推研发制造的数字化转型。

改良式导管外固定法在早产儿PICC日常维护中的效果观察

目的观察改良式导管外固定法在早产儿PICC中的应用效果。方法选取我科2019年1-8月行PICC置管早产儿100例,按入院后置管时间顺序将患儿随机分为对照组和观察组各50例。对照组采取传统固定法,采用3M中心静脉置管换药包,按标准流程常规消毒、3M透明敷料固定外露导管及圆盘,再使用免缝胶带蝶形交叉外固定。观察组使用改良固定法,将免缝胶带蝶形交叉外固定进行改良,固定前将免缝胶带顺同一方向90°反折4次后,再行蝶形交叉外固定。比较两组患儿导管移位或脱出的概率、两组更换敷料的耗时及管道留置时间。结果对照组发生10例导管移位或脱出,观察组未发生导管移位或脱出(χ^2=11.111,P<0.001)。对照组更换敷料平均耗时(18.53±1.08)min,观察组平均耗时(15.66±1.53)min(t=10.863,P<0.01)。对照组留置时间(25.74±8.57)d,观察组留置时间(25.88±5.66)d(t=0.096,P=0.932)。结论改良式早产儿PICC外固定法固定更加牢固,可避免导管移位或脱出,同时降低PICC导管维护总耗时数,提高护理工作效率,值得推广。

家庭病房维持支气管肺发育不良早产儿最佳目标氧饱和度的单中心回顾性队列研究

目的探讨家庭病房在维持支气管肺发育不良(bronchopulmonary dysplasia,BPD)早产儿最佳目标脉搏氧饱和度(pulse oxygen saturation,SpO2)中的应用效果。方法采用回顾性队列研究,选择南京医科大学附属儿童医院新生儿重症监护室2019年6月至2022年1月收治的BPD早产儿为研究对象,按是否入住家庭病房实施家庭参与式护理分为家庭病房组和对照组,分析两组早产儿出院前24 h内最佳目标SpO2比例、家庭氧疗时间及出院后6个月内因呼吸系统疾病再入院率等情况。结果家庭病房组97例,对照组63例。家庭病房组与对照组相比,出院前24 h最佳目标SpO2比例提高(58.0%比24.0%),家庭氧疗时间缩短(7.0 d比12.0 d),出院6个月内因呼吸系统疾病再入院率降低(16.5%比30.2%),差异均有统计学意义(P<0.05)。进一步回归分析显示,家庭病房可显著减少家庭氧疗需求及家庭氧疗时间,但对6个月内因呼吸系统疾病再入院率无显著影响。结论家庭病房可有效提高BPD早产儿出院前24 h最佳目标SpO2比例,减少家庭氧疗需求并且缩短出院后家庭氧疗时间,有利于提高BPD早产儿生活质量。

循证药学在我院引进中成药注射液中的应用

目的运用循证药学手段探索临床药学新的服务模式,为医疗机构引进新药提供科学、客观的参考依据。方法采用循证药学方法,检索临床申请中成药注射剂的定性系统评价、Meta分析、疗效和安全性等文献资料,对纳入研究采用3种不同的评价方法——借鉴纳入研究的已有系统评价结论;对纳入研究的文献做描述性评价;对纳入研究的文献做系统评价(Meta分析),评价中成药注射剂的疗效及安全性等,最后综合分析评价结果。结果丹红注射液检索到4篇相关系统评价;苦黄、苦碟子注射液未检索到系统评价,对苦黄注射液9篇文献采用了描述性评价,对苦碟子注射液治疗冠心病心绞痛的9篇文献做了Meta分析。文献未涉及药物经济学评价。结论丹红注射液已有的系统评价具有一定参考价值;苦黄注射液涉及样本量太小,无定量和定性系统评价,疗效和安全性有待进一步论证;苦碟子注射液治疗冠心病心绞痛Meta分析显示治疗组更有效的结论。此评价结果为我院科学引进中成药注射剂提供了科学、客观的证据。

苦碟子注射液治疗冠心病心绞痛的Meta分析

目的:评价苦碟子注射液治疗冠心病心绞痛的疗效与安全性。方法:检索并选取国内公开发表的有关苦碟子注射液治疗冠心病心绞痛的随机临床对照试验文献,应用Jadad评分法进行质量评价,并进行Meta分析。结果:共有9项研究符合纳入标准。与对照组比较,治疗组苦碟子注射液治疗冠心病心绞痛临床疗效合并比值比(OR)=11.67,合并的OR95%CI上下限均>1,显著性检验Z=7.28,P<0.00001,菱形完全处于垂直线右侧。结论:治疗组苦碟子注射液治疗冠心病心绞痛的疗效优于对照组,但由于纳入的研究数量少、质量低,该疗效评价结果尚需高质量、大样本的随机双盲对照试验的验证。

南京市某院NICU早产儿宫外生长发育迟缓状况分析

目的分析南京市某院NICU早产儿宫外生长发育迟缓(EUGR)的状况,旨在为南京地区早产儿提供合理的营养支持方案。方法选取2017年5-12月南京医科大学附属儿童医院NICU收治的胎龄<34周的早产儿240例为研究对象,根据早产儿出院时的体质量分为EUGR组与非EUGR组。早产儿出院时胎儿的体质量小于生长曲线的第10百分位为EUGR组,其余为非EUGR组。观察并记录两组早产儿的体质量状况、营养状况、相关合并症的发生率及其他影响因素的差异。结果非EUGR组早产儿的体质量状况、营养状况等各项临床指标均优于EUGR组(P<0. 05)。EUGR组早产儿呼吸暂停、呼吸窘迫综合征、坏死性小肠结肠炎、围生期窒息、败血症、喂养不耐受、支气管肺发育不良等合并症的发生率高于非EUGR组(P<0. 05)。EUGR组早产儿胎龄明显小于非EUGR组(P<0. 05),EUGR组早产儿多胎、极低出生体质量儿、宫内生长发育迟缓、母亲患妊娠期高血压疾病的发生率高于非EUGR组(P<0. 05)。结论该院EUGR早产儿体质量状况、营养状况等各项临床指标均较差,合并症的发生率较高,需要对其进行早期的防治及营养支持,以有效抑制合并症的发生。