单片机在汽车气——液点火转换装置中的应用

针对汽车气—液点火提前角不同 ,通过单片机测量出发动机的转速并由转速改变汽车的点火提前角 。

基于神经元控制的机械臂伺服系统设计

对于大功率的3自由度机械手臂，为保证系统具有较高的控制精度和较强的鲁棒性，采用神经元模型参考自适应设计系统方法，通过关节处的角传感器构成闭环系统，取线性自适应神经元作为神经元控制器，设计了基于神经元控制的机械臂伺服系统。实验研究表明，该系统具有较好的控制品质。

消摇摆稳定系统控制器的设计

为使消摇摆稳定系统具有良好的动静态性能和抗外部干扰变化的鲁棒性，采用智能化分段控制与模糊自调整PID参数控制设计系统控制器。其分段控制以误差角大小判断阈值εi为依据，大误差时（≥ε1）采用非线性控制（Bang-Bang控制）以提高系统快速性，误差降至一定程度（ε1～ε2）采用PD控制以保证系统平稳，系统稳定时（ε2～ε3）采用模糊自调整PID参数控制以减小稳态误差，小误差时（＜ε3）再辅以前馈控制以保证动态跟踪精度。并导出了有关各控制段的控制器模型，给出了模糊自调整PID参数控制器系统框图和模糊控制查询表。实验证明该设计是可行的。

电气传动系统PID自适应控制研究

本文利用神经网络组成的PID自适应控制器 ,对一大变负载电气伺服系统进行控制 ,仿真与实验表明

压制火炮自动复位机理及其实现研究

提出一种火炮自动复位机理，建立了修正量计算公式。在解决关键部件问题的基础上，进行了实验研究，证明了机理的正确性。

用相关系数法对具有鲁棒性的模型进行故障诊断的方法

在实际系统故障诊断时，由于测得的数据总是含有噪声的，因此影响了故障诊断方法的可靠性。本文在使鲁棒标准最小化的基础上进行滤波，将经过滤波的曲线与理想模型作相关运算，从而使故障诊断的可靠性大大增强。

利用压电陀螺的自行压制武器复位系统研究

介绍了利用压电陀螺设计的捷联式三自由度角位置陀螺 ,测量出大口径自行压制武器发射引起的变位 ,通过解算模型 ,求出修正量 。

自行火炮自动复位系统研究

介绍了利用压电陀螺设计的捷联式三自由度角位置陀螺,测量出大口径自行火炮发射引起的变位,通过解算模型,求出修正量,从而保证了射击线稳定的自动复位系统。