定时约束下有轨电车区间节能速度曲线优化算法

[目的]考虑能耗因素的有轨电车运行控制方案计算需要进行大量节能曲线计算。为建立精确、高效的区间节能速度曲线寻优模型,需要针对有轨电车车速慢、区间间距短和较少长大坡段的特性,研究定时约束条件下基于时间步长搜索的节能速度曲线优化算法。[方法]在实现基础遍历搜索的基础上,通过边界分析缩小可行解搜索范围;针对有轨电车加速时长给定的情况,提出基于定加速时长的节能优化算法,避免在陡下坡段时执行非必要的制动,并采用二分法加快方案搜索速度;针对有轨电车加速时长未定的情况,在有轨电车巡航段及惰行段不产生额外制动的前提下,给出基于能耗变化敏感度的改进搜索方法,有助于快速锁定最优加速时间。[结果及结论]与既有数值分析法相比,本算法基于步长搜索替代复杂的积分过程,简化的运算流程;测试数据显示,算法在典型有轨电车运行区间单次运算时间不超过1ms,相比常规的遗传算法,计算速度有较大的提升。算法可通过变更步长方式来调整运算精度和速度指标,可作为有轨电车线路节能运算的基础算法。

有轨电车通过平交路口车路协同速度控制系统

[目的]为解决有轨电车在平交路口必须降速的问题,提出一种有轨电车通过平交路口车路协同速度控制系统。[方法]分析了有轨电车平交路口运行特征;介绍了有轨电车通过平交路口车路协同速度控制系统的设计思路,以及控制算法模块的实现流程;对所提控制系统的实施效应进行分析。[结果及结论]所提控制系统通过车辆定位技术和清空区冲突检测技术,结合与路口交通信号机的通信,判定有轨电车通过路口的方式。当有轨电车获得通过路权且清空区无冲突时,采用可控实体隔离设施临时性地创建有轨电车通行的独享封闭区间,保障有轨电车安全高效地通过平交路口。所提控制系统可以实现有轨电车在信号绿灯条件下不减速通过路口。所提控制系统对于前后站台相距250 m以上的无站台平交路口适用性较好,其能提高约15%的运行速度,减少40%的区间运行能耗,同时还能减少因平交路口干扰造成站间运行时间的随机偏差。

基于轮轨定位数据的有轨电车区间驾驶特征分析

为分析人工驾驶条件下有轨电车区间速度及可靠性特征,基于轮轨定位数据,计算有轨电车在加速段、巡航段、制动段和交叉口的运行特征指标,分析人工驾驶决策对各指标的影响机制;并建立区间运行速度的多因素回归分析模型及概率分布模型。结果表明:由于人工驾驶的模糊控制特点,司机无法实现充分加减速;终点速度和制动系数对区间运行速度贡献度总占比达57%,是驾驶行为优化的重点;区间运行速度呈高斯混合分布(Gaussian Mixture Model,GMM),对常见绿波带宽有较高的偏出率,是造成线路时间可靠性低的重要原因。

基于结构化视频数据的交叉口评估及问题自动化诊断

为提高视频数据用于交叉口运行评估的处理效率并实现交叉口问题实时诊断,提出了一种使用结构化视频数据、以车头时距为主要分析对象的方法。首先利用流量曲线可复现性快速查找高峰时段;然后仅基于车头时距曲线实现视频数据与信控方案的同步比对,并提出了从信号控制方案和车道两方面进行交叉口效率综合评估方法;最后以动态时间规整和灰色聚类方法,由实际数据识别出车道车头时距曲线的5种类型,并提出了相应的问题及优化方案,可用于低效车道及相位的问题诊断。

基于模糊时序网络的城市路网关键交叉口识别方法

在城市路网拓扑结构和动力学过程的基础上,增加对其时序特性的考虑,提出适用于城市路网关键交叉口识别的模糊时序网络模型。首先,阐述一般时序网络的描述方法和超邻接矩阵时序网络模型的原理,分析其优势以及将其用于城市路网分析的局限性;然后,提出优化措施,一方面结合交通网络的功能特性,以动态交通参数构造单个时间步网络的层内交叉口交互强度模糊指标,另一方面借鉴并改进邻居拓扑重叠系数,对其进行模糊化处理,实现两相邻时间步网络层间交叉口关联强度的差异化表达;之后,在改进时间步层内、层间关联描述矩阵基础上,搭建模糊超邻接矩阵(Fuzzy Supra-adjacency Matrix,FSAM)时序网络模型(FSAM模型);最后,以某城市核心区域147个交叉口构成的路网数据验证模型有效性。结果表明:以时序网络模型分析交叉口重要性非常必要,以中位数表达交叉口在时段内的重要性排序更为可靠;FSAM模型对交叉口重要性的排名时间序列有阶段持续性特征,且相比于特定时间步下基于单一指标的关键交叉口识别结果具有更丰富的内涵;不同时间颗粒度下,FSAM模型对交叉口重要性排序的一致性较好,结果较为稳定。综上,该模型可供城市路网关键交叉口识别之用。

基于分类车头时距的城市道路大型车影响分析

为量化大型车对城市道路交通运行的影响,提出基于大量车牌识别(License Plate Recognition,LPR)数据研究路段、交叉口左转、交叉口直行这3类车头时距,分析大型车影响的方法。首先,将LPR数据按采集位置划分,提出差异化数据预处理流程,得到用于考察不同车道条件下4类过车组合的车头时距集合;然后,以高斯混合模型(Gaussian Mixed Model,GMM)、对数正态混合模型及高斯/对数正态混合模型这3类共13个子模型分别对上述所有集合建模,以最大期望算法求解参数;之后,以Kolmogorov-Smirnov检验排除不满足要求的模型,综合赤池信息准则与最小描述长度准则对剩余模型择优;最后,基于最优模型参数定量评价大型车对不同类型车道的影响。以某城市区域多个卡口与电子警察设备采集的大量LPR数据验证方法有效性。结果表明:路段与交叉口、交叉口各功能车道的车头时距不符合同一分布,宜区分建模;3个密度分支的GMM拟合各类车头时距集合均有最佳表现,其他模型在不同阶段体现出不适应性;各种车道条件下,大型车对相关过车组合的车头时距均值及标准差均有不同程度的影响,且该影响按照路段、交叉口左转、交叉口直行的顺序依次递减。拟合结果可供大型车影响评价借鉴。

公交专用车道设置综合效益评估——以京通快速路为例

为解决当前公交专用车道设置缺乏评估标准的问题,从个人出行成本和社会成本两个角度出发,对公交专用车道设置前后交通运营成本组成进行分析。在此基础上,重点针对公交专用车道运营的直接效益,通过分析公交专用车道设置前后交通运行参数的变化,分别对运营产出和运营成本进行综合分析,评估公交专用车道设置前后的运能总量、时间及能源消耗成本的变化,并将其折算成货币指标,实现评估指标的定量化。最后,以京通快速路为例进行了评估实证分析。

高速公路应急预案管理仿真平台设计与应用

随着交通仿真技术的日益成熟,交通仿真同智能交通应用相结合的需求愈发迫切。以Vis-sim为仿真内核基础建立的高速公路应急预案管理仿真平台,其技术关键在于对路网建模及预案流程的仿真模型解构及信息的逻辑流程设计。通过虚拟仿真技术,系统能快速智能化地生成交通事件及预案仿真模型,并展示预案评价结果,有效地支持了高速公路应急事件决策管理的科学性、智能化,展示了交通仿真技术在高速公路管理领域的良好的应用前景。

常规交叉口信号控制方案选择逻辑分析

结合交叉口交通特征快速制定交叉口信号控制方案的需求逐渐增加,针对常规交叉口的信号控制方案简明选择逻辑研究可加快设计效率。基于各种基本信控方案的特征和适用特点,充分考虑交叉口交通流量分布特征,制定符合常规交叉口配时需求的快速决策生成信号控制方案的基本逻辑。经过单口放行方案适用性判断,左转专用相位必要性确定、嵌套相位方案适用性判断等步骤,确定目标交叉口最佳相位相序方案。并针对嵌套相位特殊情况给出了嵌套相位的配时方法。最后对逻辑方法的适用性以及应用拓展情况进行分析。

宫颈癌的流行情况调查与诊疗

目的用宫颈刮片方法对辖区8361人次宫颈癌普查普治,探讨宫颈癌流行及诊疗情况。方法对8361例妇科普查的妇女进行宫颈筛查。检查方法为宫颈刮片及阴道镜检查。对可疑者进行阴道镜下定位取活检及组织学病理检查。结果应查人数9528例,实查8361例,普查率87.75%;慢性宫颈炎5850例,发病率69.97%;宫颈癌18例,患病率215.29/10万;手术治疗14例,放化疗2例,普治率88.89%;3例原位癌术后均体健,手术治疗有效率100%;11例浸润癌Ⅰb-Ⅳb期手术及放、化疗,3年存活率27.27%;放、化疗后均出现程度不同的毒副作用,发生率100%;3例术后2年内出现并发症死亡,4例因期别晚,已失去手术时机,均在1年半内死亡,死亡率7.99/10万。结论慢性宫颈炎发病属首位;符合宫颈癌的发病年龄规律;宫颈刮片健康普查简便经济、可靠,适合农村妇女病普查;宫颈早期病变的治疗效果明显优于晚期;早期宫颈癌的治疗以手术治疗为主,辅以同步放疗、化疗,可以明显提高疗效。

城市郊区主干道路段开口设计方法

城市郊区主干道的特征是交叉口间距较大、车速较高、路段占道路总长的比例高。其主要功能是在保证安全的前提下使交通流快速通过。而该功能的实现受到道路沿线地块开发的影响,集中体现在道路进出交通流同主线交通流的相互影响上。为缓解上述问题,采用道路空间利用、进出通道管理等技术,对道路各类典型开口进行比较分析,提出路段隔离开口的设计方法。并提出了基于安全和道路运行效率的冲突区整合设计方法。

城市道路的人性化设计

针对机动化交通与慢行交通两种不同的交通对象,进行了"以人为本"的道路交通设计。机动化交通体现在道路标志系统、标线系统、信号系统等方面,慢行交通体现在一体化交通、过街系统、街具设施等方面。