基于SLAM点云的杨树参数提取及生物量估算模型研究

传统的生物量计算模型是在地面调查基础上,基于胸径和树高而建立。随着激光雷达技术的发展,树木的冠幅成为更易获取的参数,加入冠幅参数建立的树木生物量计算模型更具有实际应用价值。目前没有明确针对连云港杨树的生物量估算模型,为了基于冠幅计算连云港杨树生物量,该研究使用飞马SLAM100搭载背包平台(SLAM-BP)对4个杨树样地(16 m×50 m)进行数据采集,通过去噪、单木分割等处理提取胸径、树高和冠幅等单木因子,在分析地面实测数据和点云测量数据基础上,分析3种单木因子之间的关系,并建立包括冠幅因子在内的4种模型计算生物量,分别与异速生长模型进行比较,结果表明:(1)SLAM点云数据提取的单木因子与地面实测数据之间有很高的相关性,R 2均高于0.9,可以有效提取杨树的林木参数;(2)杨树冠幅与胸径、树高之间有明显的相关性,冠幅与胸径的相关性比冠幅与树高的相关性更强,为模型建立与分析提供了坚实基础;(3)利用冠幅建立模型计算生物量具有较好的精度,但进一步增加胸径或树高可以有效提高模型的精度,同时增加二者后模型精度最高。相关模型的建立为利用地面或者无人机点云数据计算杨树生物量提供了技术支持。

阿姨

因为母亲不能放下工作来照料我，我独自在上海求学，她便成了我家的保姆。她三十多岁，本不该发福的年纪，但那胖乎乎的身体，常常使得她在拥挤的电梯中“占据”了极大一部分空间。她那略显沧桑的脸上总是洋溢着憨厚的笑容。