基于企业视角的应用型高校产教协同育人改革

产教协同育人对提高应用型高校人才培养质量具有重要意义,需要政府、企业和高校通力合作。从企业视角解析产教协同育人的实施主体、动机意图、教学形式和外部环境,企业难免成为推动产教协同育人的薄弱一环。从企业视角提出推进产教协同育人的几项改革措施:提高角色站位,主动承担社会责任;锻炼育人能力,积极参与人才培养;重视利益平衡,妥善推进产教合作,从而推动产教协同育人向多元化、公平化、内涵化方向发展,营造校企紧密合作、培养质量提升的良性生态系统。

基于模拟退火的BP神经网络激光切割质量控制模型

激光切割金属板材过程中,工艺条件和表面质量之间存在较为复杂的对应关系;提出基于BP神经网络的激光切割质量控制模型,建立工艺条件与切割面粗糙度之间的关系模型,试验测量点取距切割下边缘1.5mm处表面粗糙度Ra;提出利用模拟退火算法提高多层神经网络的拟合精度,改善网络的收敛性能;切割试验样本设计拟采用星点设计法,用于提高神经网络训练样本的信息量和可靠性;经过实际切割不锈钢板材,验证上述方法具有一定的可靠性和应用价值。

基于模拟退火的连续膜变形镜最优模式复原

为了改善小形变量、镜面控制耦合及其影响函数受到光学系统误差等多种因素的影响的连续膜变形反射镜容易出现波前复原控制电压往往超出了可行域范围的问题,提出采用一种基于模拟退火的波前模式复原算法,其原理通过遍历整个可行域搜索域内最佳的模式控制电压组合,使得目标函数以一定概率达到全局最优,从而得到将入射畸变波前像差的影响降到最小的结果。为了验证和比较模拟退火算法的可行性和准确度,采用了任一人眼波前畸变像差作为自适应光学系统的入射畸变波前,得到的残余波前像差小于直接法、闭环迭代算法的复原误差。结果表明,基于模拟退火的波前模式复原算法具有良好的波前复原性能,并且可结合影响函数的非线性特征描述,为连续膜波前复原控制问题提供一种新的解决途径。

基于微机械薄膜变形镜的闭环实时模式复原

为了求解基于微机械薄膜变形镜自适应光学系统的最优模式控制电压,以使系统的入射畸变波前像差降到最小,采用了一种基于改进的奇异值分解闭环实时模式复原算法,可通过调整控制参量g1,gθ和W来优化波前复原的复原精度和收敛速度;采用一人眼出射畸变波前像差作为自适应光学系统的原始波前,与现有的几种实时模式复原算法相对比,其在收敛速度和复原精度上都有所改善。结果表明,基于改进的奇异值分解闭环实时模式复原算法,在一定程度上解决了微机械薄膜变形镜由于薄膜面型宽交连值、驱动电极单调但非线性的控制电压求解问题,算法可调整空间大、适用范围也较广。

哈特曼-夏克波前传感器的最优模式复原

为了减少波前探测斜率噪声对基于哈特曼-夏克波前传感器的Zern ike复原模式的影响,采用对波前复原矩阵斜率噪声影响的相关分析和线性解耦变换的方法,得到一组基于哈特曼-夏克传感器斜率探测噪声的Zern ike最优复原模式,通过合理剔除波前模式复原中易受噪声影响的模式组合,减少了波前测量噪声引起的波前模式复原误差;采用蒙特卡罗随机试验法,验证了一子孔径成方形排布的波前传感器对于波前斜率噪声的受影响程度,仿真结果显示,复原模式系数误差由0.0212λ下降为0.0048λ。结果表明,在剔除部分模式项后,最优复原模式统计优化对于滤除波前斜率探测噪声有一定的作用,提高了波前探测器的探测精度和复原能力。

基于校企融合的自动化专业建设模式研究

校企合作办学是应用型人才培养、提高专业教学质量的有效途径。探讨了新形势下校企合作存在的问题,指出校企合作应转变建设思路,加强内涵建设,走校企融合、深度发展的新模式;以自动化专业建设为案例,展示基于校企融合平台对于改革人才培养格局、提升人才培养质量的核心价值。

基于星点设计-效应面法的激光切割表面质量预测模型

提出建立一基于星点设计法和效应面法的激光切割表面质量预测模型,模型以切割速度、脉冲频率、气体压力和焦点深度为输入进行多元线性回归,其复相关系数R2=0.915;绘制控制工艺参数的效应面三维图形,据此选取最佳的控制参数组合形式;通过实际的激光加工试验,验证上述具有一定的可靠性和研究价值。

CO_2激光切割不锈钢的自适应控制优化

切割不锈钢板材随切割速度的改变,板材切割边缘易出现挂渣和过烧,影响尺寸精度和加工质量;提出在激光切割不锈钢过程中建立一控制自适应控制线性模型,利用输入参数中高速条件、低速条件来合理规划切割速度与输出功率、脉冲频率与脉冲占空比之间的线性自适应控制模型,控制切割部分所输入的能量水平;分析了易速度起伏的转角等小尺度路径判定模式;试验验证上述策略的可行性,其结论具有一定的实际实用价值。

激光切割过程中的光程补偿与切割质量

基于激光切割加工大型板材时光束的传输路径长度差异导致切缝切割质量的下降,提出了采用高精度位移电机来实时补偿光束的路径长度并在切割过程中保持光束焦点形状一致的方法,经过切割10mm厚板材的实验分析,切割质量得到了提高。

Hartmann-Shack传感器结构参量的自基准标定

提出一种标定Hartmann-Shack波前传感器结构参量的新方法,通过基于Zernike多项式的模式复原算法推导出公式,结合实验手段获得相应数据,处理后得到微透镜阵列到CCD之间的距离.该方法有效改善了以微透镜焦距代替实际参量计算斜率引入较大误差的状况,在降低传感器装配准确度要求的同时,提高了Hartmann-Shack波前传感器的探测准确度.经实验验证该方法在一般实验条件下即可获得满意效果.

一种柔性机器人应用控制系统研究

阐述一种高度开放的柔性工业机器人应用控制系统(FRACS),该控制系统克服了传统工业机器人应用的封闭特征,在工业机器人控制软件开发、伺服系统构造以及本体设计等方面提供了广阔的开放空间,为工业机器人设计与制造提供了卓越的平台。

在数控加工中心上实现二次曲面钻头的成形加工

为了拓宽数控加工的路径和研究新的复杂曲面加工方式,通过一些较为先进的加工刃磨设备(例如数控加工中心等),利用其计算机数控(CNC)技术中的函数计算功能精确插补用数学表示的曲线的技术,实现在二次曲面麻花钻的"点磨削"成形研究中的成形插补,通过另一个角度来解决二次曲面麻花钻钻头的数控加工刃磨这个实际的问题,这种插补方法对其它场合的曲面成形加工也有一定的参考价值。

在数控加工中心上实现二次曲面钻头的成形加工

为了拓宽数控加工的路径和研究新的加工方式，本文通过一些较为先进的加工刃磨设备，利用其计算机数控(CNC)技术中的函数计算功能能精确插补用数学表示的曲线的技术，实现了在二次曲面麻花钻的“点磨削”成形研究中的成形插补，这种插补方法对其它场合的曲面成形加工也有一定的参考价值。

机器人工程专业项目化教学模式探索与实践

结合机器人行业对应用型人才的需求及机器人工程专业的特点,在机器人工程专业人才培养中,引入项目化教学模式,进行项目化教学平台的建设、项目教学体系的构建及项目训练方案的探索。以机器人系统集成与创新工程化项目坊为例,提出了三级项目训练体系,实践证明学生的综合能力和实际应用能力得到显著提升。

应用型高校工科专业导论课程建设——以智能制造工程为例

智能制造导论作为该专业新生入学的第一门课程,对学生的学习兴趣、专业认知、未来发展具有至关重要的影响。本文以应用型高校智能制造专业人才培养战略为基础,认真构思该课程的人才培养目标、教学目标、教学设计。从课程性质及目标规划、教材选用、教学方法与手段、考核考评体系等方面进行阐述与分析,深入研究课程建设关键要素,并提供相应课程建设思路和经验。

从“校企合作”到“校企融合”的应用型人才培养创新模式

应用型人才应具备符合社会企业需求的专业技能和职业素养,需要通过校企合作来实现应用型本科人才的培养,提升培养质量。应用型高校校企合作中存在缺乏足够交流、合作紧密度不够等问题,应进行"深入融合,全程参与"的校企合作发展模式,构建政府、高校和企业一致共赢的合作发展格局。

校企深度融合与应用型工程专业人才培养——以系统集成专业为例

校企合作是培养应用型工程人才的重要途径和实现平台,文章分析了校企合作的现状和问题,倡导校企深度融合,强化项目实践教学,强调师资队伍培育、多元合作推动创业创新、保障制度建设等以推动专业教育,并以系统集成专业为例,详述了校企合作的具体实践过程,旨在保证学生的专业教育质量。

基于HPSO优化的磁悬浮系统分数阶控制

针对磁悬浮系统的非线性以及开环不稳定的特点,提出一种分数阶PI~λD~μ控制器控制磁悬浮系统的方法.首先建立系统的数学模型,然后设计分数阶PI~λD~μ控制器,并建立控制系统的仿真模型,最后应用遗传算法与粒子群算法相结合的混合粒子群算法优化分数阶PI~λD~μ控制器的k_p、k_i、k_d、λ、μ参数,采用改进的误差绝对值时间积分函数作为优化目标,对系统进行多种信号的仿真跟踪.结果表明,分数阶PI~λD~μ控制器收敛速度快,鲁棒性强,达到了预期的控制效果.

协同式系列化项目教学法的探索与实践——以自动化系统集成专业综合设计与实训为例

针对项目教学过程中存在的项目结构单一、师资工程实践能力不足、学生积极性不高等问题,提出协同式系列化项目教学法。首先,详细阐述传统项目教学存在的问题;其次,针对存在的问题实施系列化项目教学,同时建立交叉式师资团队,建设校企合作平台;最后,采取实物加答辩的考核方式对项目进行验收。结果表明,协同式系列化项目教学方法充分地调动了学生的积极性,提高了学生的创新能力与实践能力。

基于有铁芯定子的盘式发电机的性能分析

对市场目前广泛使用的盘式发电机进行改进,用导磁率大的硅钢片代替传统树脂,以增加导磁率,解决磁通利用率小的问题,从而提高磁通量利用率和电机功率电压。对改进后的电机进行磁路分析并使用ANASYS有限元分析法进行仿真,仿真结果与原型机试验结果对比,其误差在可接受范围内,说明试验结果正确可靠,为后续盘式发电机分析提供参考和借鉴。