基于操纵平稳性的液压挖掘机轨迹规划方法

以既能达到良好的轨迹规划精度,又有优良的操纵平稳性为目标,提出了一种挖掘机器人的智能轨迹规划方法.以挖掘姿态角为优化变量;油缸进程和加速度梯度为双目标;位置盲角和最佳切削范围为约束建立优化数学模型,采用遗传算法寻找最优值.对3种规划策略:被动修正法、主动调整法和智能规划法进行了行程和速度梯度对比,结果表明,采用优化规划方法可以大幅减少液压系统冲击和振动,使挖掘机操纵更加平稳.

司法规制下防范化解系统性金融风险研究

我国目前产生大量银行不良金融资产、民间涉众型纠纷、破产等金融案件,从而引发系统性风险的产生。作为处理纠纷的法院,如何进一步解决法院审判职能与金融特性、金融审判思维与传统商事审判思维之间的冲突,擢升金融审判质效水平,是有效地防范化解系统性金融危机探究的一项庞大课题。立足于系统性金融风险基本知识的基础之上,从司法规制维度对防范化解系统性金融风险进行研究,主要解决法院如何依靠信息化建设,推进创新金融审判机制,为防范化解金融危机和推动金融变革成长提供强有力法律保证。

社区医疗机构医疗设备优化配置的分析

目的通过对社区医疗机构医疗设备配置及使用情况进行分析研究,为规划设备优化配置,资金合理投入提供参考。方法选取2009年~2011年国家项目配备给社区医疗机构共计4108台件设备作为研究对象,分析社区服务中心和社区服务站医疗设备配置及使用情况,总结出不同级别的社区医疗机构设备配置特点及使用情况,提出较合理的设备配置情况建议。结果设备的使用率得到了有效的提高。结论合理的设备配置策略及使用建议为资金合理有效利用提供了切实可行的保障。