RBF神经网络在数据挖掘中的应用研究

随着数据库技术的成熟应用和Internet的迅速发展,人们利用信息技术产生和搜集数据的能力大幅度提高,使得从大量数据中挖掘出有用的信息或知识成为一个迫切需要解决的问题。

多机械手的配网带电作业机器人的研究与设计

随着社会经济的快速发展,人民生产生活对电力需求的依赖性越来越高。配网处于电力系统末端,是保证电力持续供给的关键环节,其可靠性在整个供电系统中占有非常重要的位置。研究多机械手的配网带电作业机器人,能有效完成带电断、接引流线的作业任务,提高带电作业的安全性及作业效率,拓展作业范围。

面向多任务的10kV配网线路检修机器人构型设计及应用

电力机器人是提高10kV配网线路检修作业效率的重要装备。目前,配网带电作业方法主要包括斗臂车绝缘手套法和绝缘操作杆间接作业法,其均存在受地形和设备结构制约、安全风险高等问题,难以满足县域配网带电作业的需求。笔者面向线路断接引线作业、柔性电缆搭建旁路作业等任务,研究开发设计了专门实用于10kV配网线路检修机器人的线夹搭火装置、剥皮器、剪线器、快速更换末端的基本构型,提出了机器人的作业运动规划,建立了机器人的三维实体模型,研制开发了可远端操作的巡检作业机器人物理样机。最后,在现场实际带电线路上进行机器人物理样机的人机协同作业试验,结果表明,所开发的机器人物理样机能够更加高效安全地完成相应作业功能。

机器人上下线装置的研究

本项目攻克了高空线路机器人上下线技术,研发的两类“上下线”装置,解决了目前智能装备上下线困难,人工使用不便,上下线安装过程甚至难于作业本身等难题,填补了我国输电线路总长度规模为116万千米巨大应用场景的空白。