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题名电动车四轮转向与差动驱动的联合仿真研究
被引量:4
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作者
陈东
童贻银
武楠
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机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
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出处
《制造业自动化》
2015年第20期90-94,共5页
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文摘
为了降低电动车高速行驶时转向失稳带来的危险,提出了四轮转向与差动驱动联合控制策略以提高电动车转向时的高速稳定性。考虑轮胎非线性特性对整车的影响,在MATLAB中建立了电动车四轮转向与差动驱动联合控制下的整车动力学模型。以电动车转向过程中的质心侧偏角与横摆角速度为控制目标,采用模糊控制策略协调四轮转向与差动驱动进行联合控制,从而调节电动车的后轮转角和驱动力分配,使其质心侧偏角和横摆角速度能够跟随理想模型。通过仿真分析得到了转向时电动车的质心侧偏角和横摆角速度的动态响应。结果表明:在四轮转向与差动驱动联合控制下,可以将电动车质心侧偏角与横摆角速度控制在接近理想状态,从而提高电动车在高速时的转向稳定性并加快车辆的侧向响应速度。
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关键词
车辆动力学
四轮转向
差动驱动
稳定性
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分类号
U46
[机械工程—车辆工程]
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题名汽车工艺校核分析中的CATIA二次开发技术
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作者
张沛然
褚淳
张野
雷娇娇
孟庆喆
童贻银
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机构
一汽大众汽车有限公司
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出处
《装备制造技术》
2023年第12期161-163,共3页
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文摘
随着汽车制造业的不断发展,对于汽车设计和制造过程的要求也越来越高。传统的工艺校核方法往往效率低下,且准确性难以保证。为了满足这些要求,许多研究人员和企业开始探索新的方法和技术,以提高工艺校核的效率和准确性。传统的校核技术在汽车工艺校核中存在偏差,导致校核效率低下。针对上述问题,提出汽车工艺校核分析中的CATIA(Computer-Aided Three-Dimensional Interactive Appli计算机辅助三维交互式应用)二次开发技术研究。确定CATIA二次开发所需采用模式方法,设计CATIA主体功能,最后确定相应的开发流程,基于自动化(Automation)和CAA(Com-ponent Application Architecture)组件组合的模式完成对CATIA的二次开发。实验证明可以实现对CATIA软件的自定义和扩展,以满足特定的工艺校核需求,提高汽车工艺校核效率。
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关键词
汽车工艺
CATIA
二次开发
工艺校核
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名新型开闭辊式磨粉机柱座体模态仿真分析
被引量:1
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作者
肖献国
卢贵喜
赵丹丹
童贻银
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机构
郑州大学机械工程学院
许继测控仪表有限公司
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出处
《矿山机械》
北大核心
2014年第4期67-70,共4页
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文摘
基于SolidWorks Simulation软件对新型开闭辊式磨粉机专用柱座体进行模态分析,得到了其前5阶固有频率及主振型。分析结果表明,该柱座体前5阶固有频率远离激振频率,柱座体不会发生共振,从而论证了该柱座体设计的有效性及合理性,并且为柱座体的动力学特性设计提供了理论依据。
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关键词
开闭辊式磨粉机
柱座体
模态分析
固有频率
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Keywords
open-closed roller mill
pillar base
modal analysis
natural frequency
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分类号
TD453
[矿业工程—矿山机电]
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