改进的拉格朗日松弛数据关联算法

在多传感器多目标跟踪领域中,当传感器为被动式的,传统的多维分配算法利用拉格朗日松弛算法求解。拉格朗日乘子更新一般用次梯度方法,但每次迭代都要进行多次极小化运算来求对偶解,导致实时性差。针对这个问题,提出了一种改进的基于拉格朗日松弛的数据关联算法,通过代理修正次梯度方法更新拉格朗日乘子,并在允许时间内获得近似解。仿真实验表明,与现有的次梯度算法相比,此算法具有更少的运算时间和更高的关联正确率。

抚州铀矿石细菌渗滤浸出扩大试验

采用微生物冶金技术，以抚州铀矿石为研究对象，矿石处理量为18t、3～4柱串联浸出的细菌渗滤浸出扩大试验结果表明，在不添加氯酸钠等其它氧化剂的条件下，渣品位为0．0149％～0．0208％，渣计浸出率91．54％～94．48％，浸出时间为50～60d，酸用量6．17％～7．75％。同目前渗滤浸出工业化生产相比较，提高铀浸出率3％，浸出周期缩短26％，节省硫酸34％。扩大试验同时对细菌渗滤浸出过程中∑Fe和F^-积累情况以及对细菌生长繁殖的影响，吸附尾液氧化再生情况以及相关的工艺技术措施进行了考察。

浸染型沥青铀矿石水冶工艺研究

某浸染型沥青铀矿石在酸法搅拌浸出条件下,-0.104 mm粒度矿石铀的浸出率不到50%。采用"拌酸熟化预处理—高余酸浸出"工艺,-20 mm矿石拌酸柱浸铀的浸出率大于83%,浸出尾渣铀品位低于0.01%。浸出液采用离子交换吸附、酸性氯化钠淋洗、淋洗液沉淀工艺制备铀产品,吸附的树脂铀负载容量达到125 mg/g,淋洗液铀浓度10g/L以上,沉淀的"111"产品达到行业一级品要求。

基于匈牙利求解的被动传感器数据关联算法

在多传感器多目标跟踪领域中,数据关联是按一定规则连接具有共同目标的决策过程。通过整数规划将数据关联问题转化为多维分配问题。该文利用改进的拉格朗日松弛算法把多维分配问题降为一系列二维分配问题;引入匈牙利算法求解二维分配问题的最优解以获得最佳关联结果。仿真结果证明该文算法计算量小,关联正确率高。

进料压力及含固量对铀矿浆分级性能的影响

通过对水力旋流器进行各项物料分配比及分级效率的试验,探讨进料压力及矿浆中固体质量分数对水力旋流器分级性能的影响.试验结果表明,进料压力为0.08～0.10 MPa、进料矿浆中固体质量分数＜13％时,水利旋流器的分级效率稳定,分级效果可满足工艺要求.